Esmapilgul jätab NEXO interjöör mulje, et Hyundai on selle mudeli puhul salongiga veidi üle pingutanud. Peamiseks tõmbenumbriks on tõsiselt lai ja kõrge keskkonsool, millele on asetatud koguni 42 nuppu ning kolm rullikut. Esemete hoiustamiseks on konsooli pealispinnal topsihoidja ja väike kandiline süvis ja konsooli sees külgedelt lahtine suurem pagasipind, kuhu on integreeritud ka juhtmevaba laadija. Kõrvalistuja topsihoidja on asetatud esimese parempoolse ventilaatori alla ning sõidab peale vajutades sahtlina välja. Materjalid on salongis mugavad ja tugevad ning ehituskvaliteet võrdlemisi hea.

Ruumi osas on NEXO salong veidi erinevaid tundeid tekitav. Puhtfüüsiliselt on tegelikult mudelis ruumi küll. Esireas on üldine asend kõrge ja küllaltki eespool, kuid jäetud on ka omajagu reguleerimisruumi ning tagareas on ka keskmist kasvu isikute jaoks arvestatavas koguses pea- ja jalaruumi. Elektriliselt reguleeritavad nahkistmed on mõnusalt pehmed, soojenduse ja jahutusega ning toetavad küllaltki hästi ka sõiduasendit. Küll aga ei jää NEXOs reisides avara salongi tunnet, sest interjöör on küllaltki sisutihe ning koosneb võrdlemisi suurtest elementidest nagu hiiglaslik keskkonsool ja kõrge ekraanide paneel. Salongi avarust parandab veidi katuseluuk. Pagasiruum on lihtne ning ei oma mingeid erilisi praktilisi lahendusi ja mahutab tagaistmete tavaasendi puhul 471 liitrit pagasit.

NEXO multimeediat esindab 12,3-tolline puutetundlik ekraan, mis on asetatud armatuuri ülaossa, näidikutablooga samale paneelile. Asetuselt ei jää ekraan vertikaalselt juhi vaatevälja, kuid on asetatud kaugusele, kus võib lühemate sõitjate mugavast käeulatusest välja jääda. Süsteem ise on tarkvaraliselt kiire ja üpris loogiliste menüüdega, aga visuaalselt vesinikautole viitavalt veidi liiga sinine ja ümar. Lisaks puuteekraanile on võimalik multimeediat juhtida ka keskkonsoolil asetsevate nuppude ja rullikutega. Nimetatud nuppude ja rullikute all on aga eraldiseisev paneel kliimaseadete muutmiseks. Kogu lahendus nõuab küll kasutamiseks hetkeks pilgu tee pealt ära tõmbamist, aga õnneks on nupud parajalt suured ning joonised nuppudel selged, mistõttu on kliima seadistamine üsna kasutajasõbralik.

NEXO saab standardvarustuses täisdigitaalse 10,25-tollise näidikutabloo. Kasulikkuselt kuvab ekraan kõike vajalikku selgelt ning jätab juhile ka veidi võimalust isikupärastamiseks. Visuaali poolest on Hyundai otsustanud eksperimenteerida ning selle tulemusel on graafikad futuristlikud ja rohelise temaatikaga.

Kahekodaraline rool on üpris hea kvaliteediga ning kujult ja suuruselt vastavuses auto üldilmega. Käsitsemine on mugav ning loogiline on ka roolipealsete nuppude asetus. Nupud sarnanevad teistegi Hyundai nuppudega, kuid on veidi tasapinnalisemad ja elegantsema vajutusega. Parempoolsel kodaral on juhiabiliste ja näidikutabloo nupud ning vasakpoolsel multimeedia nupud. Rooli tagaküljele on asetatud labad regeneratiivpidurdamise intensiivsuse seadistamiseks.