Reisijateruumis jätkub küll ID-seerialik stiilipuhas, minimalistlik ning elektriautolik still, kuid ennekõike tunnetuslikult jätab ID.7-me salong, võrreldes vennastega, mudelist omajagu preemiumlikuma ja uhkema ilme, mis samas “lipulaeva” tiitli kandja kontekstis küllalt ootuspärane. Kompleksset ja tugevat üldilmet toetavad nägusad disainilahendused, üleüldine lihtsus ja arvestatav klassikalisus, õdus atmosfäär ning kvaliteetsed materjalid ja tasemel ehituskvaliteet. Oma panuse annab ka kasutajakogemus, mis mõistagi läbivalt väga volkswagenlik ning seega nii VAG grupi tooteid kogenud juhtide kui esmakordsete külaliste jaoks küllalt universaalne ja kasutajasõbralik. 

Style Plus siseviimistluspaketi mikrofliisi ja kunstnahka kombineerivate katetega komfortistmed on oma keskmisest jäigemate polstrite ja küllalt kaugele ulatuvate küljetugedega isegi suhteliselt sportliku loomuga, hoides reisijaid ka kurvilistel radadel suhteliselt hästi paigal. Üldine asend on mugav ja sõiduautolik, kuid oodatust kõrgem, mis lihtsustab salongist sisenemist ja väljumist, ning lai elektrilise reguleerimise ulatus võimaldab meelepärase asendi, mis ei väsita ka pikematel sõitudel, leida igat kasvu sõitjatel. Mugavusfunktsioonidest on ID.7-me istmetele saadaval soojendus, ventilatsioon, mälufunktsioon ja 11 erineva režiimiga massaaž. Teises reas on veidi pehmemad istmed samuti mõnusalt lauge seljatoega ja küllalt limusiinilikud. Piisavad reljeefsused pakuvad toekat ja mugavat asendit ning mugavusfunktsioonidest on saadaval istmesoojendus.

Füüsilist ruumi on pika limusiinkerega lipulaevale kohaselt ID.7-s omajagu. Pikiteljel mahuvad ka juhipoolel üksteise taha kaks kahemeetrist nõnda, et tagumise põlved ei ulatu esiistmeni, ning pearuumi on samuti. Tõsi, väga sirge seljaga võib kahemeetristel tagareas siiski pea lakke ulatuda, kuid suures pildis saab ID.7 nelja kahemeetrisega siiski suhteliselt muretult hakkama ning tõenäoliselt on seis veelgi parem universaalkerega mudelis. Tumedate pindade ja füüsilise avaruse koostööl on salongi atmosfäär samaaegselt küllalt sportlik ja limusiinilik. Avarust lisavad suured küljeaknad ja valikuline panoraamkatus reguleeritava läbipaistvusega ning öisele sõidule lisab meeleolu ja särtsu mitmevärviline miljöövalgustus kontuuride, hajusvalgustite ja paneelidega ustel ning armatuuril. Esemete hoiustamiseks on salongis suured uksetaskud, keskpärase mahutavusega kindalaegas, arvestatav ala keskkonsooli sees, ruumikas käetoe alune laegas ja kattega pesa keskkonsooli eesotsas, kus telefoni juhtmevaba laadija ja kaks topsihoidjat. Tagumine rida saab keskpärase mahutavusega uksetaskud, topsihoidjatega käetoe ning kolm pesa kummagi esiistme seljatoel.

Pagasiruumi on ID.7-l olenevalt keretüübist sedaankere korral kuni 532 ja universaalkere puhul kuni 605 liitrit, mille puhul on tema suurusklassis tegemist suhteliselt ootuspärase tulemusega, olles enam-vähem sama praktiline kui sarnaste gabariitidega Audi A6. Ligipääs on ruumile tänu luukpära stiilis avanevale elektrilisele luugile avar ning ruum ise samuti universaalse kujuga. Pagasit aitavad organiseerida süvistatud taskud äärtel, haagid nurkades, veidi kasutud kotikonksud seintel ja suusaluuk. Kõrgemas asendis on reguleeritav põhi laadimiskünnisega totaalselt tasa, madalamas seades on laadimiskünnis umbes 10-sentimeetrine ning teise istmerea seljatoed klapivad kokku 60/40 suhtes. Kapotialust frunki ID.7-l pole.

Puutetundliku multimeediaekraani saab ID.7 igal juhul, olenemata varustusest, 15-tollise, mis tahvelarvutina armatuuri ees kenasti reisijate nähtavuses ja käeulatuses, ilma juhi vaatevälja piiramata. Riistvaraliselt opereerib süsteem läbivalt kiirelt ja sujuvalt ning tarkvaraliselt jookseb tal korduvalt proovile pandud VAG grupi värskeim lahendus, mille puhul tegemist ühe turu universaalseima ja kõige kasutajasõbralikuma lahendusega. Kaunite visuaalide ja graafikate ning loogilise ja lihtsa ülesehituse koostööl on sätted ja funktsioonid läbivalt lihtsasti leitavad ja kasutatavad ning konfigureeritavus võimaldab oma käe järgi seadistada nii koduvaate kui kiirteenupud ekraani ülemises vasakus nurgas. Peamised kliimaseaded on pidevalt leitavad ekraani alläärelt, õhutemperatuuri saab reguleerida valgustatud slideritelt ning täpsemad sätted on paigutatud eraldiseisvasse kliimamenüüsse. Veidi tülikaks on Volkswagen minimalistliku visuaali nimel arendanud aga ventilaatorite õhuvoolu suuna muutmise, mis samuti teostatav vaid läbi multimeedia. Helisüsteemi osas oli demoauto varustatud uhkeima 700-vatise Harman/Kardon lahendusega, mis küll ei üllata, kuid esitab koostöös ruumi hea akustikaga palasid siiski läbivalt kvaliteetselt ja dünaamiliselt.

ID-seeria masinatele ebapäraselt ei saa lipulaev ID.7 sõidu ja sõiduki andmete kuvamiseks roolisamba kohale mänguasjalikku vidinat, vaid hoopis elegantsemalt ja klassikalisemalt armatuuri süvistatud näidikutabloo, mis umbes viietollisena kenasti läbi rooli ava nähtav. Tarkvaraliselt on lahendusel üks fikseeritud põhivaade ning selle tulemusel pole ka riistvaraliselt võimalik kiirusest või sujuvusest rääkida, mistõttu on tervikuna tegemist igati lihtsasti mõistetava ja kasutajasõbraliku lähenemisega. Suure panuse annab juhi informeerimiseks ka standardne ja kvaliteetne liitreaalsusega esiklaasinäidik.

Rooli kohale saab ID.7 Volkswageni kõige uuema, kuid tänaseks uute mudelite puhul juba kasutusest kõrvale jäänud kolmekodaralise, millel tagavad multifunktsionaalsuse haptilise tagasisidega puutepaneelid. Peale mõningat harjumist on võimalik viimastega loomulikult sina peale saada, kuid olenemata paneelide reljeefsustest ja nuppude küllalt loogilisest asendiplaanist võib puutetundlikkus rooli kombates siiski kohati valesid käsklusi edastada ja pilgu teelt ära tõmbamist vajada. Vasakpoolne paneel seadistab juhiabilisi, parempoolne näidikutablood. Proportsionaalselt paraja läbimõõduga rool on aga tervikuna meeldivatest ja kvaliteetsetest materjalidest, püsib tummisena kindlalt käte vahel ning võimaldab tänu ergonoomilisele disainile erinevaid käsitsusviise. Roolisamba paremalt küljelt leiame käigukangi ning roolile on saadaval ka soojendus.