Q4 interjööri puhul otsustas Audi suuremas osas jääda oma klassikalise ja töökindlust tõestanud lahenduse juurde, millesarnast kohtame ka sisepõlemismootoritega Audides. Sama põhimõtet peaksid kõik autotootjad oma esimeste elektriautode puhul kasutama, et muuta üleminekuperiood bränditruudele klientidele meeldivamaks. Tumedas salongis on viibimine hubane ning demoautos lisas särtsakust ka lisavarustuses pakutav kahetsooniline miljöövalgustus. Elektriauto hinna madalal hoidmiseks on Q4-s küll võibolla keskmise Audiga võrreldes rohkem plastikut, aga üleüldiselt on siiski materjalide valik ja ehituskvaliteet väga head. 

Keskmist kasvu reisijate jaoks on Q4-s ruumi piisavalt ning sama võib ka öelda tagapingi jala- ja pearuumi kohta. Pikkade sõitjate korral võib tagareas mõlemast siiski veidi puudu jääda. Istumisasend on maasturlik, kuid ümber reisitajte ehitatud salong tekitab kokpiti tunde, mistõttu pole reisides tunne, et sõidaks suure autoga. Riidest korvistmed on mugavad, hoiavad reisijaid ka järsemate manöövrite ajal paigal ning toetavad istumisasendit, kuid kindlasti on seis veelgi uhkem lisavarustuses tellitavate sportistmete puhul. 

Esemete hoiustamiseks on suured uksetaskud, laegas käetoe all, topsihoidjad ja juhtmevaba laadijaga süvis keskkonsoolis, mis sarnaneb väga Renault’de lahendusega. Armatuurist, kliimapaneeli alt ulatub välja detail, mille pealispinnale on asetatud käigukang, mootori süütenupp ja helisüsteemi ning juhiabiliste nupud. Muidu on kõik praktiline ja viisakas, aga kahjuks ümbritseb kõiki mainitud lüliteid must läikiv plastik, mis kogub enda peale näpujälgi ning vajab pidevat puhastamist.

Multimeediasüsteem on asetatud 10.1-tollise puutetundliku ekraaniga armatuuri ülaossa ning on igati käeulatuses reisijatele. Tarkvara poolest on Audide multimeediad üpris ilusad, minimalistlikud ja ka kasutajasõbralikud. Helisüsteem on üpris hea kvaliteediga, häälestatud pigem elektroonilise muusika kuulamiseks ning kuulatav ka valju helitugevusega. Kliimapaneel on paigutatud eraldiseisvana multimeedia alla ning koosneb piklikust kuvarist ning füüsilistest nuppudest. Kasutamine on loogiline ja lihtne ka sõidu ajal.

Erinevalt näiteks ID.4-st on ka näidikutabloo osas Audi otsustanud jääda klassikalise asutuse, suuruse ja tarkvara juurde ning see on suurepärane otsus. Miks muuta mõnda lahendust drastiliselt, kui eelnev versioon oli igati hea. Ekraan on kõrge resolutsiooniga ning tegemist on kaasaegse ja mugava lahendusega.

Roolil on omad head ja vead. Esiteks välimuselt näeb neljakodaraline rool lahe välja ning võimaldab ka erinevaid käsitsusasendeid. Küll aga asendab uhket reljeefset Audi logo vaid väike tasapinnaline detail, mis võiks sama hästi kleeps olla. Roolipealsed nupud sarnanevad kasutuselt Volkswagenite rooli omadega, ehk puutetundlikke nuppe on võimalik vajutada, kuid nende peal on võimalik käskluste edastamiseks ka sõrmi libistada. Puutetundlike paneelide tasapinnalisus muudab libistamise mugavamaks Volkswagenite roolide omast, kus paneelid on kumerad. Küll aga jätavad Q4 nupud vajutades veidi odava tunde, mida vastupidiselt Volkswageni nuppude kohta öelda ei saa. Parempoolsel kodral on multimeedia ning vasakpoolsel näidikutabloo nupud. Püsikiiruse seadistamine on jätkuvalt asetatud kangile, rooli taha vasakule.