Interjöör on väga sarnase stiiliga ja ülesehitusega, mida on kasutatud ka ID.3-s, aga korralikult on kasvanud ruumikus ning tuntavalt paranenud ka kvaliteet ja elegantsus.

Esireas on küllaga ruumi ja ka istme seadistamise võimalusi. Kuigi tegemist on maasturliku autoga, on istumisasend siiski üllatavalt sportlik, aga olenemata sellest on vaade välja hea ja avar. Tagapinkigi on jäetud korralikult ruumi ja avaramaks olekuks on võimalik mudelile soetada suur panoraamkatus, mida ei saa aga avada. Mikrofliisist istmed on mugavad ja parajalt paigal hoidvad. Samuti on esireas istujatel isiklikud reguleeritava kõrgusega käetoed. Esemete hoiustamiseks on kaks suurt süvist keskkonsoolist, millest üks on ka suletav. Laheda lisana on võimalik laegaste sees vaheseinu vahetada, mis annab reisijatele vabaduse näiteks topside koha valimiseks.

Sarnaselt ID.3-ga on ka ID.4 standardvarustuses 10-tolline puuteekraaniga multimeediasüsteem, kuid lisavarustuses on saadaval ka 12-tolline valik. Tarkvara poolest on süsteem sama ehk menüüde vahel liikumine on võrdlemisi lihtne, aga vähemalt esialgu on harjumatu puutetundlike ribade kasutamine ekraani all, mis muudavad helitugevust ja salongi puhutava õhu temperatuuri. Seega on ka kliimaautomaatika seadistamine integreeritud multimeediasse, mis pole kõige mugavam lahendus sõiduaegseks kasutamiseks, aga pika peale on võimalik käsklustega ära harjuda.

Näidikutabloode puhul on Volkswagen langetanud elektriautodele huvitava otsuse. Olenemata sellest, et sisepõlemismootoritega mudelitele on arendatud uhked digitaalsed ekraanid, otsustas Volkswagen siiski leida elektrimudelitele värske lahenduse, mille tulemusel on nende näidikutablood väikesed ning asetatud hoopis roolisambale. Tarkvara poolest on kõik väga arusaadav, aga kuvatavat infot on vähe ning näeb ka lihtne välja. Õnneks on ID.4 varustuse valikus ka HUD-kuva, millel on kasutatud lausa liitreaalsuse funktsioone.

Rooli osas on kasutusele võetud aga laiemalt levinud lahendus VW mudelite hulgas. Käsitsemine on hea ning rool on kerge, kuid täpne. Füüsiliste nuppude asemel on roolil hoopis puutetundlikud nupud, mis muudavad mudelit justkui kõrgtehnoloogilisemaks. Küsimus on aga selles, et äkki ei peaks igat nuppu puutetundlikuks muutma, kui füüsiline lahendus oli igati funktsionaalne ja kasutajasõbralik. Parempoolsel kodaral on multimeedianupud ning vasakpoolsel kodaral nupud püsikiirusehoidja seadistamiseks.