Q5e salongis on tunda veidi niinimetatud kahe ajastu vahelist aega, kus osad lahendused on kaasaegsed, ent mõned juba veidi aja unustusse vajuvad. Vaadates aga mudeli generatsiooni vanust, on see ka täiesti arusaadav. Olenemata sellest on Audi salongid jätkuvalt korralikest materjalidest ja ka väga tugevalt kokku pandud. Ka visuaalselt on kõik viks, viisakas ja äratuntavalt Audilik – liivakarva hele sisu, väljaulatuv ekraan ja puitliist armatuuril.

Standardvarustuses saab Q5 käsitsi reguleeritavad tekstiilist istmed, kuid lisavarustusest on võimalik valida erinevate nahkpolstrite hulgast ning lisada ka elektriline reguleerimine massaaži ja mälufunktsiooniga. Reguleerimisruumi on parajalt ning esireas leiab mugava asendi igat kasvu sõitja. Küll aga on uksed veidi lühikesed ning seetõttu ka uste käetoed pikemat kasvu sõitjatele küünarnuki ulatusest väljas. Üldine asend on aga maasturlik, kuid mitte liiga kõrge ning vähemalt Sportback mudelis jääb atmosfääri tõttu pigem sportlik tunne. Viimast võimendaks võib-olla tume sisu, kuid sportlikkust vähendab veidi polstrite enda kuju, mis on rajatud pigem mugavuse võimendamiseks. Seega on istmed laiad ja avarad ning ei suru sõitjaid tugevalt kindlasse punkti, et igat sõiduki käitumise nüanssi tunda oleks. Istmesoojendus on kõikidel istmekohtadel valikvarustuses.

Salongi ruumikuse osas jääb Q5 võib-olla kohati sarnaste välisgabariitidega mudelitele alla, mis võib olla seotud isoleeritusega, mille tunne autos reisides jääb. Ruumi pole aga kindlasti mitte vähe. Neli keskmist täiskasvanut mahub igati mugavalt reisima ning tagarea pearuumi ei jää väheks ka langeva katusega Sportback mudeli puhul. Pimedas sõites lisab meeleolu 30-värviline meeleoluvalgustus ning tagareas muudaks olemist avaramaks valikuline panoraamkatus. Esemete hoiustamiseks on piisav kindalaegas ning parajad laekad ustes ja käetoe all. Küll aga pole kõige paremini läbi mõeldud keskkonsooli laekad, mis on veidi ebapraktiliste kujude ja suurustega.

Pagasiruumi pakub pika kerega Q5 550 liitrit, mis on täpselt võrdne Mercedese GLC ja BMW X3e pagasiruumidega, ning Sportback versioon 510 liitrit jäädes nõnda veidi alla X4 pagasiruumile, kuid olles 10 liitri jagu suurem GLC Coupe pagasiruumist. Pagasiruum on aga praktilise kandilise kujuga ning ka pealelaadimine on tänu madalale künnisele lihtne. Sarnaselt konkurentidele on pagasiluuk ka standardvarustuses elektriliselt avanev.

Multimeediat esindab Q5e armatuuri ülaosas väljaulatuv 10.1-tolline puuteekraan. Asetuselt ei jää ekraan juhi vaatevälja ning on kenasti käeulatuses esireas reisijatele. Riistvara on kiire ning tarkvara lollikindel ja loogiline. Visuaalid on minimalistlikud ja eripära on loodud värvilisusega. Helisüsteemi osas on ka Audi enda lahendus võrdlemisi kvaliteetne ning dünaamiline, kuid eelneva kogemuse põhjal julgeme tõelistele muusikaentusiastidele ka valikulist Bang & Olufsen helisüsteemi soovitada. Armatuurile, ventilaatorite alla, on loodud kaks lisapaneeli kliima ja sõiduki režiimide ning muude seadistuste muutmiseks. Mõlemad toetuvad õnneks füüsilistele lülititele, tänu millele on kasutamine ka sõidu ajal lihtne.

Standardvarustuses paigutatakse rooli taha veel analoogkelladega ja 7-tollise infoekraaniga näidikutabloo, kuid mõnesaja eurose lisaga asendub see 12.3-tollise täisdigitaalse kuvariga. Audide näidikute tarkvara on turul üks universaalsemaid ja selgemaid ning toetudes küll klassikalisele kellade disainile on juhil siiski võimalik erinevate info tüüpide ja kuvade vahel valida. Tegemist on kindlasti lisavarustusega, mis tuleks komplekteerides juurde valida. Mudelile on valikus ka esiklaasinäidik. 

Q5e võrdlemisi suur neljakodaraline rool on küll visuaalselt õhukese ja peene disainiga, kuid väga tugeva ja kindla tundega. Disain on ergonoomiline, et võimaldada täpset, kuid mitte liiga rasket käsitsemist. Multifunktsionaalsus on minimalistlik ehk kummalgi kodaral on viis nuppu ja üks rullik. Vasakpoolsed juhivad näidikutablood, parempoolsed multimeediat. Lihtsat arusaamist abistab ka Audide omapära, kus püsikiirusehoidja seadistamine on asetatud lisakangile rooli taga. Külgmiste kodarate tagakülgedele on paigutatud käigulabad ning lisavarustusena on saadaval rooli elektriline reguleerimine ja soojendus.