Sarnaselt välisele võiks ka C5 Aircrossi interjööri kokku võtta nõnda, et kuigi lahendused on lihtsad ja mitte väga erilised, on elementide koostööl salong siiski võrdlemisi läbimõeldud ja kasutajasõbralik. Visuaalselt on stiil ümar ja paljude lahenduste taga on tunda Peugeot’de kohalolu. Hinnaklassi arvestades on salongis kasutatud materjalid pigem üllatavalt mugavad ja ehituskvaliteet läbivalt hea. 

Baasvarustuses saab mudel veidi tavalisemad tekstiilkattega istmed, kuid testsõiduk oli varustatud uhkeimate nahkkattega istmetega, mille põhipinnad on kaetud pööratud- ja külgmised polstrid tavalise nahaga. Istmed on pigem pehmed ning mängides suurt rolli ka üldiselt pehmes sõidumugavuses. Istumisasend on küll maasturlikult pigem püstine, kuid lai reguleerimise ruum võimaldab igat kasvu reisijatel leida mugava asendi, mis ei väsita ka pikkadel sõitudel. Külgmised toed pole sportautodele omaselt liialt jäigad, kuid hoiavad siiski reisijaid edukalt paigal. Ka tagumised istmed on väga mugavad ning üldine asend on samuti pigem püstine ja omajagu kõrgem kui esipingis. Esiistmed saavad juba standardist ka elektrilise soojenduse ning lisavarustuses on saadaval ka elektriline reguleerimine.

Välise ilme põhjal ei peaks C5 Aircrossi kõige ruumikamaks linnamaasturiks, kuid reaalsuses on Citroen kasutanud ruumi nõnda targalt, et nende kompaktmaastur on isegi üllatavalt mahukas. Pearuumi jagub ka kahemeetristele nii esi-, kui tagapingis ning jalaruumi osas mahub üksteise taha kaks keskmist kasvu täiskasvanut. Tagapingis on ruumi ka kolmele reisijale kõrvuti reisimiseks, sest õlaruumi puudumisel saab iga istme seljatoe kallet ja asendit pikiteljel muuta. Salongi atmosfäär on hubane ja rohke ligipääseva valguse tõttu avar. Mudelile on saadaval ka luugiga panoraamkatus. Esemete hoiustamiseks on väga mugava ligipääsuga laadimispind konsooli eesotsas, süvis käidukangi kõrval, topsihoidjad, suur kindalaegas, madala äärega suured uksetaskud ja hiiglaslik käetoe alune laegas.

Pagasiruumi on C5 Aircrossil vaid sisepõlemismootori olemasolul kuni 580 liitrit. Pistikhübriidsel mudelil langeb mahutavus akude tõttu 460 liitrini. Võrreldes neid arve eelnimetatud konkurentidega on C5 Aircross keskmisest praktilisem, jagades klassi Sportage’i ja Tucsoniga. Pagasiruum ise on pigem lihtne ja praktilisust lisavad võrdlemisi madal laadimiskünnis, elektriliselt avanev pagasiluuk, haagid ja väikesed konksud pagasiruumi seinal.

Multimeedia kuvamiseks saab C5 Aircross olenevalt varustusest 8- või 10-tollise puuteekraani, mis on asetatud veidi üle armatuuri ulatuvale tahvlile armatuuri tsentris. Ekraan on kenasti esipingis reisijate käeulatuses ning ei peegelda liialt ka välist valgust. Tarkvara visuaalis on tunda Peugeot’ eelmise generatsiooni tarkvara kohalolu, millest olenemata on graafikad aga selgesti arusaadavad ja minimalistlikult kaunid. Küll aga on menüüde ülesehitus ja seadete paiknemine veidi keeruline, vajades kordamööda nii puuteekraani, kui kiirteenuppude kasutamist. Helisüsteem esitab palasid kvaliteetselt ja selgelt küll madala helitugevusega, kuid kaotab dünaamilisust ja puhtust valjuduse suurenedes. Kliimasätted on suuremas osas integreeritud multimeediasse, kuid üksikud kiirteenupud asuvad ka füüsiliste nuppude paneelil juhtmevaba laadimisega pinna kohal. Selline seadete laokil asetus pole kõige mugavam, vajades automaatseks kasutamiseks omajagu harjumisaega. Kliimaseadete paneeli vasakpoolses otsas asub ka füüsiline helitugevuse rullik, mis võiks roolipealse rulliku tõttu olla veidi lähemal kaasreisijale ning ka valgustatud, et seda pimedal ajal sõites lihtsam üles leida oleks.

Baasvarustuses saab C5 Aircross veel anaaloogkelladega näidikute ala, kuid juba keskmisest varustusastmest saab mudeli salong 12.3-tollise kõrgresolutsiooniga täisdigitaalse näidikuekraani. Näidikublokk on ise süvistatud asetusega küll peegelduste eest kaitstud, kuid võib kohati madala asendi tõttu rooli taha peitu jääda. Sarnast seisu võib kohata ka C5 Aircrossi platvormi kaaslastel. Riistvaraliselt jookseb pilt võrdlemisi sujuvalt ja kiirelt. Tarkvaraliselt on süsteem minimalistlik ja stiilipuhas ning koostöös kerge isikupärastamise võimalusega on lahendus kokkuvõttes kasutajasõbralik ja selge.

Rooli kohale saab C5 Aircross keskmise suurusega kolmekodaralise, mis näeb oma lihtsa ja puhta disainiga parajalt kena välja. Rooli lihtne kuju ei taga päris sportsõiduks vajalikku käte vahel püsimist, kuid võimaldab siiski mitmeid käsitsusviise. Rool on kokku pandud mugavatest materjalidest ja kvaliteetselt. Reguleerimisruumi on küll omajagu, kuid nagu mainitud, sunnib näidikutabloo asend pigem rooli nii-öelda süles hoidma. Multifunktsionaalsust lisavad mõned nupud kodaratel, mis juhivad multimeediat ja näidikuid. Nuppude vähesus võimaldab mugavat kasutamist ka olenemata nende tasapinnalisusest. Püsikiirusehoidja seadistamine on Peugeot’dele omaselt paigutatud lisakangile rooli taha ning trende järgivalt on rooli taga sambal ka kaks käigulaba, mis C5 Aircrossi otstarvet arvestades üpris ebavajalikud on.