Väliselt on C5 X-il küll väga omapärane ja Citroen’ilik ilme, kuid salongi poolel tulevad esile sarnasused oma platvormi kaaslastega. Erinevate tekstuuridega ja töötlustega pinnad, mitmepalgeline ja sisukas disain ning üleüldine lähenemine ja ülesehitus sarnanevad enim just Peugeot’ mudelite omadega. Samas on aga väikeste muudatustega muudetud üldilme lahkemaks, klassikalisemaks ja lausa kohati kasutajasõbralikumaks, mille kõrval tundub Peugeot’ lahendus kergelt niššikam või üledisainitum, sobides seega edevamate autode ihaldajatele. Materjalide osas esineb C5 X-i salongis peamiselt plastikut, tekstiili ja nahka ning ehituskvaliteet on võrdlemisi keskpärane.

Uhkeima Shine Pack varustusega on C5 X-ile standardist saadaval ka nahksisu, kuid testitud mudelis olid istmed kaetud tekstiili ja nahka kombineeriva kattega. Tekstiilpinnad lasevad reisijatel küll veidi libiseda, kuid kergelt korvikas istme kuju hoiab sõitjaid siiski piisavalt edukalt oma kohal. Citroen’iliku sujuva ja mugava sõidu toetamiseks on istmed väga pehmed ja konarlusi summutavad ning istmete suurus ja rohke reguleerimise vahemik võimaldavad igat kasvu reisjal leida meelepärase asendi, mis saab vastavalt eelistusele olla sõiduautolikult lebavam või linnamaasturlikult püstine. Pikemat kasvu sõitjate jaoks võiksid vaid pedaalid istmest veidi kaugemal olla või rool armatuurist rohkem eemalduda. Istmetele on saadaval elektriline soojendus ning mälufunktsiooniga elektriline reguleerimine. Tagumises reas on istmed veidi tasapinnalisemad, kuid pea võrdväärselt mugavad.

Sarnaselt alternatiividele on ka Citroen C5 X-i salong lipulaevmudelile kohaselt ruumikas. Pikiteljel on üksteise taha istumiseks ruumi kahele kahemeetrisele nii, et tagumise põlved ulatuvad napilt vastu seljatuge, ning pearuumi jagub igal istekohal pikematelegi. Ka laiuse osas saab C5 X tagareas peaaegu et hakkama kolme täiskasvanugagi, kuid istmete kujud on pigem siiski optimiseeritud kahe inimese vedamiseks. Kokkuvõttes on neljale keskmist kasvu täsikasvanule ruumi igatpidi piisavalt, mistõttu sobib mudel suurepäraselt näiteks peamiseks pereautoks. Salongi atmosfäär on üldiselt pigem lihtne, kuid huvitav materjalide kasutus ja rohke välise valguse ligipääs loovad kokkuvõttes meeldiva keskkonna ka pikemateks sõitudeks. Esemete hoiustamiseks on salongis keskpärane kindalaegas, veidi madal käetoe alune laegas, keskkonsool topsihoidjate ja süvisega, mille põhjas ka juhtmevaba laadimise pind, ning keskpärased uksetaskud. Tagumises reas on veidi väiksemad uksetaskud ja topsihoidjatega käetugi.

Tehnoloogiliselt lihtsama, ehk vaid bensiini tarbiva varustuse korral on C5 X-il pagasiruum 545 liitrit, jäädes nõnda vaid veidi alla universaalkerega Arteonile ja Talismanile. Pistikhübriidse valiku korral langeb akude tõttu mahutavus aga 485 liitrile, olles nõnda võrdväärne veidi väiksemate masinatega, nagu Škoda Octavia ja sedaankerega Audi A4. Küll aga on pagasiruumi ava mõnusalt suur ning põrand ava alläärega tasa, võimaldades imelihtsat pagasi peale- ja mahalaadimist. Küll aga võiks pagasiruumis olla rohkem organiseeritust lihtsustavaid elemente ning pagasiluuk võiks oma raskuse ja rohke liikuvuse tõttu olla juba standardist elektriliselt avanev.

Multimeediat esindab C5 X-i salongis olenevalt varustusest 10- või 12-tolline puuteekraan, mis asetatud armatuurist väljaulatuvale paneelile, olles tsentrist veidi juhi pool. Testitud mudeli puhul kuvas multimeedia teavet 10-tolline ekraan, mis kenasti reisijate käeulatuses ja nähtavuses, juhi vaatevälja segamata. Tarkvaraliselt on C5 X-i multimeedias tajuda sarnasust Peugeot’ multimeediaga, kuid tänu väikestele erinevustele, on Citroen’i lahendus isegi tervikuna veidi kasutajasõbralikum. Tõsi, väga täpseid sätteid on siiski veidi keeruline ja tülikas vaadete vahelt leida, kuid üldine menüüde ülesehitus on veidi loogilisem ja mugavam. Peamiste funktsioonide kasutamine on aga võrdväärselt lihtne ning ka Citroen’i süsteemil saab koduvaatel erinevatest elementidest meelepärase kuva kokku panna. Ka visuaalse poole pealt on sarnasusi kahe süsteemi vahel mitmeid, kuid C5 X-i tarkvara graafikad on veidi vabama ja helgema lähenemisega, kasutades vaadetel malbemaid värvitoone, mida saab vastavalt eelistusele vahetada. Riistvaraliselt on multimeedia kvaliteetse ekraaniga ning kasutajakogemuselt isegi responsiivsem ja kiirem kui Peugeot’ edevate animatsioonidega täidetud lahendus. Standardne helisüsteem pole elamuse poolest midagi erilist, kuid ületab puhtuse ja dünaamikaga, ka võrdlemisi valjult kuulates, ootusi. Kliimasätete jaoks on multimeediasse loodud küll ka eraldi digitaalne menüü, kuid seda on vaja praktiliselt vaid funktsioneerivate ventilaatorite valimiseks, sest ülejäänud sätete jaoks asub armatuuri ja keskkonsooli vahel ka eraldiseisev füüsiliste nuppude ja rullikutega kliimapaneel, mida on väga mugav ja lihtne kasutada. Esialgu on vaid veidi keeruline leida soovitud salongi õhutemperatuuri, mida kuvatakse multimeedia ülemises vasakus nurgas.

Sõiduandmete jaoks asub rooli taga aga võrdlemisi väike ja omapäraselt pea ruudukujulise kuvasuhtega näidikuekraan. Ekraan on juhikohalt kenasti nähtav ning tänu varjukile välise valguse eest kaitstud, kuid näidikut kaitsev klaas rooli ja ekraani pinna vahel võimaldab mõne nurga alt veidi peegeldustel ekraanil kuvatut varjata. Riistvaraliselt on ekraan piisavalt kõrge resolutsiooniga, kuid vaadete vahetamisel esineb kohati kaadrisageduse languseid. Tarkvara osas on lahendusel neli põhivaadet, mis on kõik üpris lihtsa, tumeda ja minimalistliku visuaaliga ja loogilise paigutusega, tänu millele on info lihtsalt ja kiirelt üles leitav. Samuti saab igal vaatel avada täpsemate sõiduandmete tabloo, kust jälgida tervel teekonnal kogutud väärtusi. Kokkuvõttes pole C5 X-i näidikute lahendus küll väga eriline või funktsiooniderohke, kuid sellest olenemata on vajalik info alati kiirelt ja selgelt leitav. C5 X-ile on saadaval ka kvaliteetne ning informatiivne esiklaasinäidik.  

Mudeli käsitsemiseks asub juhikoha ees kergelt kandiline ja sileda alläärega kolmekodaraline nahkrool, mis proportsionaalselt paraja läbimõõduga. Rooliratta ergonoomiline disain ja õhukesed multifunktsionaalsed kodarad võimaldavad olenemata juhi käte suurusest rooli kindlat käte vahel püsimist, kuid ääretult lai kodar rooli allosas, takistab mõningaid käsitsusviise. Välimuse osas C5 X-i rool oma platvormi kaaslaste omadega väga palju ei sarnanegi, kuid multifunktsionaalsuse poolest on kummalgi kodaral asuvad füüsilised nupud küll pea identsed näiteks Peugeot’de roolide nuppudega. Seega on kodaratel kokku kaheksa nuppu ja kaks lülitit, mida on tänu kergetele reljeefsustele ja süsteemsele asetusele lihtne kasutada ka pilku teelt tõmbamata. Vasakpoolsed juhivad püsikiirusehoidjat, parempoolsed multimeediat ning näidikute jaoks on kaks nuppu kojameeste ja tulede lisa kangide otsades. Rooli taga on kaks plastikust käigulaba, mis võiksid masina iseloomu arvestades ka olemata olla ning rool saab standardist ka elektrilise soojenduse.