Võrdväärselt suursuguse uuenduse on A6 põlvkonna vahetusega läbinud ka reisijateruumi poolel, mis omandanud Audi värskeima disainikeele, kus domineerivateks elementideks suured ekraanid. Viimaste tõttu uut lähenemist eelmise generatsiooni konservatiivsemast sisust üheselt premiumlikumaks pidada ei saa, sest klassikalise, käegakatsutava disaini on suuresti asendanud kasutajaliidese disainerite sooritus, mis kohati jätab esmakohtumisel mudelist nõks odavama mulje, ent samas ei saa ka tegelikult kasutajakogemust kritiseerida, sest audilik loogika ja mugavus on uues lahenduses siiski säilinud. Üle pika aja kasutab A6 nüüd kusjuures ka väiksemate Audi mudelitega sama disainikeelt, erinevalt eelkäijast, mille sisu võis kohata vaid mudelirivi uhkemates valikutes. Materjalide valik on läbivalt ootuspäraselt hea ning ehituskvaliteet samuti igati tasemel.

Demoautos olnud nahkkattega S line istmed kombineerivad omadusi nii mugavuse kui sportliku elamuse pakkumiseks, mille tulemusel ei hoia nad küll reisijaid korvtoolilikult hästi paigal, kuid pakuvad oma kergelt väljaulatuvate küljetugede ja keskmisest jäigemate polstritega siiski küllalt sportlikku ja toekat aset. Üldine asend on sõiduautolikult madal ning lai elektriline reguleeritavus võimaldab leida ülimugava ning kaasahaarava asendi, mis samaaegselt mugav kurvilistel teedel seiklemiseks ja maanteedel tuimade kilomeetrite seljatamiseks, igat kasvu sõitjatel. Mugavusfunktsioonidest on istmetele saadaval soojendus, jahutus, mäluasend ja massaaž. Teises reas on istmed küll pigem lühikese istmepõhja ja sileda seljatoega, kuid samuti valikuliselt soojendusega ning pakuvad tegelikult siiski küllalt mugavat aset ka pikemateks sõitudeks.

Olenemata välisgabariitide kasvust on salong jäänud A6-l põlvkonna vahetusega aga väiksemaks. Tõsi, nelja keskmist kasvu reisijaga saab mudel jätkuvalt piisavalt hästi hakkama, pearuumi on kõikjal kahemeetristelegi ning kaasreisija poolel mahutab ruum kaks kahemeetrist üksteise tahagi, kuid juhipoolel jääb tagumise välimine põlv juba esiistme ja ukse vahele lukku ning üleüldiselt on ruumikus veidi lausa tuntavalt kahanenud, mis kajastub ka salongi ligipääsu avaruses. Atmosfäär oli demoautos aga vastupidiselt siiski küllalt avar, mille lõid enim suured aknad nii esi- kui tagareas ning reguleeritava valguse läbilaskvusega suur panoraamkatus. Sportlikku iseloomu loob tume sisu ja kergelt kokpitilik disain ning öist sõitu meeleolustab tagasihoidlik mitmevärviline miljöövalgustus, mille toon defineerib ka tarkvarade värvipaleti. Esemete hoiustamiseks on esireas keskkonsool kahe topsihoidja ja telefoni juhtmevaba laadijaga, väikesed uksetaskud ja käetoealune laegas, pesa juhi vasaku põlve juures ja keskpärase mahutavusega kindalaegas. Tagumine rida saab topsihoidjatega käetoe, võrguga taskud esiistmete seljatugedele ja väikesed uksetaskud.

Pagasiruumi on A6-l olenevalt ajamist sedaankerega kuni 492 liitrit ja universaalkerega kuni 503 liitrit, mida on küll mõlemal juhul vähem kui sakslastest alternatiividel, kuid siiski igapäevaseks tarbimiseks igati piisavalt. Pagasit aitavad organiseerida kaks korralikku kotikonksu ning võrguga tasku ja pingul rihm vasakul seinal. Samuti on ruumi põranda äärtele asetatud kaks siini, kuhu võimalik kinnitada liigutatavad haagid ning kuhu omakorda võimalik kinnitada erinevad vaheseinad, võrgud ja piirded, mille tulemusel organiseerimise võimalusi küll igale maitsele piisavalt. Pagasiruum on lisaks ka hästi valgustatud, pagasiruumi kate sõidab luugi avanedes automaatselt eest ära, teise istmerea seljatoed klapivad kokku 40/20/40 suhtes, laadimiskünnis on umbes viiesentimeetrine ning elektriline luuk loob ruumile ka avara ligipääsu.

Armatuuri ees paikneva suure ja kumera väliskontuuriga ekraanide paneeli paremal poolel kuvab kiirelt ja sujuvalt opereerivat multimeediat armatuuri tsentris 14,5-tolline puuteekraan, mis oma terava pildiga kenasti reisijate nähtavuses ning mugavas käeulatuses. Tarkvaraliselt laenab värskeim lahendus küll visuaale, graafikaid ja loogikat ka eelkäijalt, kuid pakub tervikuna küllalt uudset kasutajakogemust. Koduvaade, kus erinevatest elementidest võimalik kokku konfigureerida meelepärane kuva, on jätkuvalt jagatud kolmeks tulbaks ja kiirteenupud paiknevad pidevalt ruudustikus ekraani vasakul äärel, tänu millele kogu peamine funktsionaalsus väga lihtsasti ligipääsetav. Menüü sügavikes võib küll täpsemate seadete leidmiseks ja muutmiseks veidi aega kuluda ning samuti muudavad kohati väikesed valged tekstid ja ikoonid suurel mustal ekraanil tarkvara üldpildi visuaalselt kirjuks, kuid tervikuna on multimeedia kasutajakogemus siiski küllalt hea ning ainsaks märkimisväärseks miinuseks on taas tõsiasi, et ekraanile ei kuvata püsivalt kellaaega. Küll aga saab kella jälgimiseks valida valikvarustusest kaasreisija ette 10,9-tollise lisaekraani mis lisaks klassikalistele funktsioonidele võimaldab näiteks mängida ka mänge, laulda karaoket ning vaadata videoid. Baasvarustuses asendab lisaekraani aga vaid suur tühi läikivmust paneel.

Kliimaseaded on A6-s integreeritud täielikult multimeediasse, kus tähtsamate seadete valik pidevalt ligipääsetav ekraani konfigureeritavalt alläärelt ning täpsemad seaded eraldiseisvas kliimamenüüs. Tervikuna on kliimaseadete muutmine ühe puutetundliku lahenduse kohta aga igati lihtne ja loogiline. Helisüsteemilt oli demoauto varustatud uhkeima “Bang & Olufsen 3D Premium Sound System” lahendusega, mis oma 20 kõlari, millest osad integreeritud esiistmete peatugedesse, ning 810 vatiga vajab küll esialgu natuke seadistamist, kuid pakub tervikuna ülikvaliteetset meediaesitust olenemata žanrist ja seda ka väga valju helitugevuse korral. 

Sõidu ja sõiduki andmeid kuvab ekraanide paneeli vasakul poolel 11,9-tolline täisdigitaalne näidikutabloo, mis vabalt läbi rooli ava nähtav ning ei peegelda ka olenemata varjuki puudumisest häirivalt välist valgust. Riistvaraliselt opereerib lahendus kiirelt ja sujuvalt ning visuaalid ja graafikad on taas väga stiilipuhtad ja minimalistlikud, kuid üldpilt samuti kohati mustvalgelt kirju. Tarkvaraliselt on süsteemil sisuliselt vaid üks põhivaade, mis kuvab tsentris juhiabiliste vaadet ning ülemisel ja alumisel äärel täpsemaid andmeid, kus teiste seas kuvatud ka kellaaeg. Nupuvajutusega saab aga lisada äärtele veel kaks täpsemate andmete ala, millele saab juht vastavalt eelistusele sisu valida. Samuti pakub Audi A6-le kvaliteetset ja informatiivset esiklaasinäidikut.

Rooli saab uus A6 standardis ümmarguse, tagasihoidliku disainiga ja neljakodaralise, ent testitud masinas võimaldas masinast kinni haarata kolmekodaraline S line sportrool, mis oma lõigatud üla- ja alaosaga vajab küll visuaalselt esialgu veidi harjumist, kuid võimaldab kasutajakogemuselt tegelikult väga kaasahaaravat pidamist, püsides tänu parajale läbimõõdule, heale asendile, meeldivatele materjalidele ja õnnestunud disainile kindlalt ja sportlikult käte vahel. Rooli multifunktsionaalsuse eest vastutavad aga veidi odavama maitse ja klikiga plastist nupupaneelid äärmistel kodaratel, mis pooleldi füüsilised, pooleldi puutetundlikud. Kerged reljeefsused paneelidel ja funktsioonide küllalt loogiline asetus võimaldaks isegi kompides soovitud käskluste edastamist pilku teelt tõmbamata, kuid kuna paneelid on ka puutetundlikud, vajavad nad esialgu veidi sisseelamist. Vasakpoolsed juhivad näidikuid, parempoolsed multimeediat ning püsikiirusehoidja seadistamine käib jätkuvalt lisakangi kaudu roolisamba vasakul küljel. Kodarate tagant leiame plastist käigulabad ning roolile on saadaval soojendus ja elektriline reguleerimine mäluasendiga.