Veelgi märkimisväärsema uuenduskuuri on Audi disainikeel läbinud aga reisijateruumi poolel, kus kaasaegsema sihiga küllalt domineeriva rolli võtnud suured ekraanid armatuuril. Tõsi, audilik stiil on tervikpildis siiski nii füüsilistes elementides kui tarkvaras säilinud, ent eelkäijatelt küll kuigi palju lahendusi värskemasse ajastusse üle pole toodud. Ekraanide tõttu on mõistagi vähem ruumi jäänud klassikalise disaini jaoks, mille tulemusel pole uus lahendus küll visuaalselt kohati nii eristuv ja omapärane kui eelkäijatel, ent kasutajakogemuselt on audilik mugavus ja tuttav stiilipuhtus siiski esindatud. Materjalide osas esineb madalamal küll ka krabisevat plastikut, kuid tähtsamates kohtades on pinnad kvaliteetsed ja pehmed ning ehituskvaliteet on samuti üksikute eranditega küllalt tasemel. Kokkuvõtlikult võiks öelda, et eelmise generatsiooni Q5 salongiga võrreldes on interjöör läbinud arvestatava arengu, ent kõrgema klassi Audide, nagu A6 ja Q8, salongide tasemeni uus lähenemine preemiumlikkuselt ei küündi.

Nahka ja kunstnahka kombineeriva kattega sportistmed on Q5-s visuaalselt üpris lihtsad ja tagasihoidlikud, ent pakuvad väga toekat ja mugavat asendit ning hoiavad oma jäikade polstrite, ent mitte isegi kuigi kaugele ulatuvate küljetugedega ka reisijaid parajalt sportlikult paigal. Üleüldine asend on linnamaasturlikult kõrge, ent mitte rõhuvalt püstine ja lai elektrilise reguleerimise ulatus koos manuaalselt pikendatava istmepõhjaga võimaldab hea asendi, mis ei väsita ka pikematel sõitudel, leida igat kasvu reisijatel. Mugavusfunktsioonidest on esiistmetele saadaval soojendus, ventilatsioon, massaaž ja mäluasend. Viimane on juhipoolel opereeritav kusjuures uuelt multifunktsionaalselt nupupaneelilt juhiuksel, millel ka nupud peeglite ja tulede seadistamiseks. Nimetatud paneeli tõttu pole uksel aga kuigi head sanga, millest uks kinni tõmmata. Tagareas on istmed küllalt tasapinnalised, lühikese istmepõhjaga ja libedad, kuid võimaldavad 60/40 suhtes reguleeritavusega leida siiski üpris hea asendi ning on uhkeimal juhul varustatud ka soojendusega.

Ruumikuse osas mahutab Q5 olenemata gabariitide suurenemisest jätkuvalt mugavalt kuni neli keskmist kasvu täiskasvanut ning kahemeetrised ei mahu üksteise taha kaasreisija poolelgi. Samas pearuumi kahemeetristele isegi napilt jagub. Demoautos olnud heleda salongipaketi ja Audi minimalistliku ning stiilipuhta disainikeele koostööl on atmosfäär Q5-e salongis koduselt avar ja hubane, ent samas ka kergelt kokpitilik, mille tulemusel jätab sõites Q5 endast oodatust kompaktsema mulje. Naturaalse valguse tagavad meeldivalt suured aknad ja valikuline panoraamkatus ruloo ja luugiga ning öise sõidu meeleolu eest vastutab mitmevärviline ja kohati informatiivne miljöövalgustus hajusvalgustite ja kontuuridega üle terve salongi. Hubasus ja lihtsus on maitsekalt üle edevuse. Esemete hoiustamiseks on esireas keskpärase mahutavusega uksetaskud, telefoni juhtmevaba laadijaga pind keskkonsooli eesotsas, kaks topsihoidjat viimase ees, arvestatava ruumikusega laegas reguleeritava käetoe all ja suur kahetasandiline kindalaegas. Teine rida saab väikesed uksetaskud, võrgud esiistmete seljatugedel ja topsihoidjatega käetoe.

Pagasiruumi on Q5 põlvkonna vahetusega kaotanud 30 liitrit ehk mahutavust on uuel mudelil 520 liitrit, mida on vähem kui nii Mercedese GLC-l kui BMW X3-l. Esemete organiseerimist toetavad kotikonksud seintel, haagid nurkades, võrguga tasku ja pingutatud rihm seinal ning arvestatav lisaruum põranda all, kuhu mahub ka ruloostiilis pagasikate. Pagasi peale- ja mahalaadimiseks tuleb ületada praktiliselt olematu künnis, teise istmerea seljatoed klapivad kokku 40/20/40 suhtes ning elektriline luuk loob ruumile ka igati avara ligipääsu. Viimane on aktiveeritav ka jalaviipega, mille mugavaks kasutamiseks kuvab Q5 maapinnale projektoriga tsooni, kus soovi korral jalaga vehkida.

Suure kumera väliskontuuriga ekraanide paneeli paremal poolel esindab väga kiire ja sujuva opereerimisega multimeediat 14,5-tollise diagonaaliga kõrgresolutsiooniline puuteekraan, mis täielikult reisijate käeulatuses ning suuresti ka nähtavuses. Vaid ekraani vasak alumine nurk võib jääda juhi jaoks veidi rooliratta varju. Tarkvaraliselt on Audi värskele generatsioonile arendanud totaalselt uue lahenduse, mis laenab küll visuaale ja loogikat ka eelkäijalt, kuid pakub tervikuna küllalt teistsugust kasutajakogemust. Koduvaade on jätkuvalt jagatud kolmeks tulbaks, kus elementidest võimalik kokku panna meelepärane vaade, ja kiirteenupud paiknevad kahes tulbas pidevalt ekraani vasakul äärel, mille tulemusel on kogu peamine funktsionaalsus väga lihtsasti ligipääsetav ja kasutatav. Menüü sügavikes võib aga täpsemate seadete leidmiseks ja muutmiseks veidi aega kuluda ning samuti muudavad kohati väikesed valged tekstid ja ikoonid suurel mustal pinnal tarkvara üldpildi visuaalselt veidi kribuks. Tervikuna on multimeedia kasutajakogemus aga siiski küllalt hea ning ainsaks suureks miinuseks on tõsiasi, et ekraanile ei kuvata püsivalt kellaaega. Kaasreisija jaoks pakub Audi 10,9-tollist lisaekraani ka kõrvalistuja ette, mis lisaks klassikalistele funktsioonidele võimaldab näiteks mängida ka mänge, laulda karaoket ning vaadata videoid või kella. Madalamas varustuses asendab kaasreisija ekraani vaid tühi must paneel.

Kliimaseaded on Q5-s integreeritud täielikult multimeediasse, kus eraldiseisev kliimamenüü, ent tähtsamate seadete koorekiht on pidevalt ligipääsetav ka ekraani konfigureeritavalt alläärelt, tänu millele kasutamine tervikuna piisavalt mugav. Helisüsteemi poolest oli demoauto varustatud uhkeima Bang & Olufsen lahendusega, mis peale kerget seadistamist esitab palasid praktiliselt olenemata žanrist ja kõrgele ulatuvast helitugevusest kvaliteetselt ning dünaamiliselt. Küll aga võiks ekvalaiseris saada muuta ka keskmiste sageduste taset.

11,9-tolline täisdigitaalne näidikutabloo on ekraanide paneeli vasakul poolel vabalt läbi rooli ava nähtav ning ei peegelda ka olenemata varjuki puudumisest häirivalt välist valgust. Opereerib ka näidikutabloo väga kiirelt ja sujuvalt ning visuaalid ja graafikad on taas väga stiilipuhtad ja minimalistlikud ning üldpilt kohati mustvalgelt kirju. Tarkvaraliselt on süsteemil sisuliselt vaid üks põhivaade, mis kuvab tsentris juhiabiliste vaadet ning ülemisel ja alumisel äärel täpsemaid andmeid. Nupuvajutusega saab aga lisada äärtele veel kaks täpsemate andmete ala, millele saab juht vastavalt eelistusele sisu valida. Juhi silme ette pakub Audi Q5-le ka informatiivset ja kvaliteetset esiklaasinäidikut.

Elektrilise reguleerimisega rooliratta saab Q5 neljakodaralise, mida kohtasime esmakordselt juba Q4 e-tronis ning mis on oma lõigatud üla- ja alaosa ning üleüldiselt kandilise ilmega küll palju kriitikat saanud, kuid püsib tegelikult tänu ergonoomilisele disainile, kvaliteedile ja parajale läbimõõdule väga mõnusalt ja kindlalt käte vahel ning võimaldab ka erinevaid käsitsusviise. Multifunktsionaalsuse tagavad füüsilised nupupaneelid äärmistel kodaratel, mis on küll veidi odava klikiga, kuid võimaldavad tänu süsteemsele asendiplaanile ning kergetele reljeefsustele käsklusi edastada ka pilku teelt tõmbamata. Vasakpoolsed juhivad näidikutablood, parempoolsed multimeediat ning püsikiirusehoidja saab jätkuvalt lisakangi roolisamba vasakule küljele. Roolile on saadaval soojendus, kodarate tagant leiame plastist käigulabad ning uhkemas varustuses saab Q5 kolmekodaralise sportrooli.