Sarnaselt välisdisainile, mis justkui totaalselt erinev Ioniq 5-e omast, kuid samas äratuntavalt Hyundailik, on ka Ioniq 6-e salong arusaadavalt oma vennasmudeliga kokku sobiv, kuid samas täiesti omapärane ja värske. Disainis jätkub stiilipuhtus, kerge eksperimenteerimine ja pikslite motiivi kasutamine, mis on seotud ruumikuse, neutraalsete toonide ja kasutajasõbralike funktsioonidega, moodustades ühtselt töötava terviku, kus väga meeldiv kilomeetreid seljatada. Materjalide osas esineb enim küll plastikut, mis aga kvaliteetne ja tänu osavale pinnatöötlusele väga naturaalse ja meeldiva tundega. Ka ehituskvaliteet on läbivalt võrdlemisi tasemel.

Meeldiva kasutajakogemuse ja mugava sõidu pakkumiseks saab Ioniq 6 võrdlemisi lihtsa ilmega kergelt korvikad ja toekad istmed. Pigem jäikade polstrite ja konkreetsete külgtugedega istmed pakuvad meeldivat istumisaset ning hoiavad reisijad piisavalt hästi omal kohal ka kurvilistel teedel. Istumisase on küll kõrguse poolest pigem sõiduautolikult madal, kuid pedaalide ja rooli asetused soodustavad pigem hoopis maasturlikult püstist asendit. Reguleerimise osas võiks vaid juhiiste natukene pikiteljel tahapoole kaugemale liikuda, kuid üldiselt võimaldab rohke reguleerimisruum siiski pea igat kasvu reisijal meelepärase asendi leida. Esireas on istmed varustatud soojenduse ja jahutusega ning juhiiste ka mälufunktsiooniga. Tagumine istmerida saab veidi jäigemad ja tasapinnalisemad istmed, mis samuti võrdlemisi toekad ning meeldiva seljatoe kaldenurgaga. Asendi osas on aga ainsaks miinuseks veidi lühike vahemaa istmepõhja ja põranda vahel, mis soodustab pikemat kasvu reisijatel kükitavat asendit. Tagumise rea äärmised kohad saavad standardist ka soojenduse.

Ruumikuse osas esineb Ioniq 6 võrdlemisi ootuspäraselt. Jalaruumi on tänu mudeli pikale kerele vabalt lausa kahele kahemeetrisele ning ka pearuumi jagub esireas kahemeetristest pikematelegi ning tagareas kupeelikult langeva katuse tõttu umbes kuni 1.9-meetristele. Laiuse poolest aga kolme reisijat tagaritta pigem ei mahuta. Seega kokkuvõttes saab Ioniq 6 kenasti hakkama nelja keskmist kasvu täiskasvanuga, mille tulemusel sobib mudel suurepäraselt ka näiteks pereautoks. Atmosfääri osas on Ioniq 6-e salong tänu suurtele akendele ja üldisele ruumikusele meeldivalt lahke ja hubane. Avarust lisavad luugiga panoraamkatus, mis võiks mudeli sujuva keretüübi tõttu kulgeda tuuleklaasist tagaaknani, ning hele nahksisu. Tumeda interjööri korral on atmosfäär sportlikum ja fokusseeritum. Öist meeleolu aitab luua kahetsooniline miljöövalgustus, mis lisaks armatuuri kontuuridele, valgustab ka lainelisi uste paneele. Esemete hoiustamiseks on Ioniq 6-e salongis suuremat sorti ala keskkonsooli sees, mis ligipääsetav konsooli külgedelt, keskkonsooli pealne koos topsihoidjate, juhtmevaba telefoni laadimise pinna ja väikese taskuga, keskpärase suuruse ja universaalse kujuga käetoe alune laegas, kitsad, kuid pikad uksetaskud läbipaistva plastikseinaga ja riiulina liikuv madal kindalaegas. Omapäraselt on Ioniq 6-s ka küljeakende nupud paigutatud hoopis keskkonsoolile, mitte uste käepidemetele. Tagumine rida saab väiksemad uksetaskud, telefoni pesad uste käetugede ees ja topsihoidjatega käetoe.

Pagasiruumi on Hyundai Ioniq 6-l kokku kuni 455 liitrit, millest 410 liitrit mudeli tagaosas ja kuni 45 liitrit olenevalt varustusest kapoti all. Tagumisele pagasiruumile, mis universaalse kujuga ja kerge laadimiskünnisega, loob ligipääsu sedaanilikult avanev elektriline pagasiluuk. Pagasiruumile lisab praktilisust väike lisaruum põranda all, kuid veidral kombel pole peamises ruumis pagasi organiseerimiseks ei konkse, haake ega taskuid. Samuti pole pikkade esemete vedamiseks tagumise istmerea seljatoes suusaluuki ning istmed klapivad kokku vaid 60:40 suhtes. Seega konkurentide, nagu 540-liitrise pagasiruumiga Tesla Model 3 ja 572-liitrise pagasiruumiga Kia EV6, kõrval pole sedaanilikult avaneva pagasiluugiga Ioniq 6 küll kõige praktilisem või mahukam, kuid igapäevasteks toimetusteks peaks 400 liitrist piisama küll.

Sarnaselt Ioniq 5-le, saab ka Ioniq 6 ekraanide jaoks armatuurile suure ja tasapinnalise paneeli, millel aga erinevalt oma vennase omast, ekraanide vahel hoopis musta värvi alad, mis annavad lahendusele omajagu viisakama ja stiilsema üldilme, sobides paremini kokku ka ekraanidel jooksva tarkvaraga. Riistvaraliselt kiiret multimeediat esindab paneeli paremal poolel kõrge resolutsiooniga 12.3-tolline puuteekraan, mis kenasti reisijate nähtavuses, kuid võrdlemisi napilt käeulatuses, jäädes lühemat kasvu sõitjatele mugavast kaugusest välja. Tarkvaraliselt kasutab Ioniq 6-e multimeedia juba varasemaltki Hyundaidel kogetud lahendust, mis oma funktsioonide rohkuse ja loogilise ülesehitusega üks turu lihtsamini kasutatavaid. Menüüde ja sätete loogilised asetused, üheselt mõistetavad selged ikoonid ja visuaalid ning kasutajasõbralikud funktsioonid pakuvad üheskoos igati meeldivat kasutajakogemust. Helisüsteemi poolest saab Ioniq 6 juba standardist Bose kaheksa kõlariga lahenduse, mis vajab küll kohati ekvalaiseri reguleerimist, kuid on üldiselt siiski mõnusalt dünaamilise ja puhta esitusega, olenemata helitugevusest. Väga valjuks esitus aga ei lähe ja žanriliselt paistis süsteem paremini hakkama saavat rokkmuusikaga. Sarnaselt vennasele, saab ka Ioniq 6 kliimaseadete reguleerimiseks multimeedia kiirteenuppude alla eraldiseisva kliimapaneeli. Paneeli madala asetuse ja nuppude puutetundlikuse tõttu peab küll seadete muutmiseks pilgu korra sõites teelt ära tõmbama, kuid üldiselt pole kasutamine ka üleliia keeruline. Lihtsalt sarnaselt näiteks Kia EV6-le võiksid nupud olla veidi süsteemsema asetusega ning liiga ei teeks ka füüsilised rullikud temperatuuri reguleerimiseks. Täpsemad seaded on asetatud multimeedias asuvale kliimamenüüle.

Ekraanide paneeli vasakule poolele saab Ioniq 6 sõiduandmete kuvamiseks, olenemata varustusest, 12.3-tollise ekraaniga responsiivse täisdigitaalse näidikutabloo. Kõrge resolutsiooniga ekraan on läbi rooli ava kenasti nähtav ning ei peegelda tänu püstisele nurgale ka välist valgust. Tarkvaraliselt jookseb süsteemil taas juba eelnevatel Hyundaidelgi kohatud lahendus, millel kuvatud andmed üheselt mõistetavad ja lihtsasti leitavad. Isikupärastamise osas saab ekraani tsentris muuta kuvatavate andmete tüüpi ning visuaali poolest pakub tarkvara kolme stiili, mis kõik toetavad stiilipuhtusega näidikute kasutajasõbralikkust. Graafikate stiili saab siduda ka sõidurežiimidega. Ioniq 6 saab juba standardist ka informatiivse ja selge kuvaga esiklaasinäidiku.

Rooli osas saab Ioniq 6 sarnaselt vennasmudelitele kaasaegse ilmega kahekodaralise, mille roolirattas alt sirge ja mille tsentris Hyundai logo asemel hoopis neli valgustatud pikslit, mis tähistavad Hyundai H tähte morse koodis. Rool ise on proportsionaalselt paraja läbimõõduga, ergonoomilise kujuga ning pigem meeldivalt õhukese rooliratta ja kodaratega, pakkudes nõnda erinevaid käsitsusviise ja püsides samal ajal võrdlemisi kindlalt juhi käte vahel. Multifunktsionaalsuse lisamiseks on kummalgi kodaral neli füüsilist nuppu, lüliti ja rullik, millest vasakpoolsed seadistavad juhiabilisi ja näidikuid ning parempoolsed multimeediat. Nupud ise on küll veidi tasapinnalisemad kui näiteks Kia EV6-e omad, kuid tänu loogilisele ja piisavalt hõredale asetusele, harjub ka Ioniq 6-e omade kasutamisega kiirelt. Kodarate tagant leiame plastikust rekuperatsioonilabad, vasaku kodara alt sõidurežiimide nupu ning parema kodara tagant, roolisambalt, Ioniqutele omase keeratava otsaga käiguvarda. Ioniq 6-e rool saab standardist ka elektrilise soojenduse.