Sorento puhul on loodud üks tõsiselt märkimisväärne salong. Materjalid on kvaliteetsed ja ehituskvaliteet väga hea. Kohati on võimalik leida tuttavaid tunnuseid Hyundai salongidega, kuid üldiselt on säilinud ka Kia stiil. Hubasust loob tume interjöör, suur panoraamkatus, mis elektriliselt ka pooleldi avaneb, ning väga laheda kujundusega miljöövalgustus. Tegemist on ühe väga õnnestunud interjööriga ning seda on võimalik tajuda kõikidel istmeridadel reisides.

Ruumi on Sorentos lausa rohkem, kui väljast paista võib, ning seda võrreldes Toyota Highlanderiga, mis näeb väljast suurem välja, kuid pole ruumikama salongiga. Sorento esireas on küllaga jalaruumi ja ka avarust. Ka teises reas on ruumi mõnusalt ning jalaruumi jääb väheks enam-vähem vaid juhul, kui kaks kahemeetrist üksteise taha istuda soovivad. Nagu paljudel suurtel maasturitel on ka Sorento keskmise istmerea kohti võimalik liigutada mõnusama istumisasendi nimel. Kolmandas reas avaldub aga kõige suurem üllatus, sest tehniliselt pole lühemate teeotsade läbimisel hullu olla seal ka kahel täiskasvanul. Vaid välist valgust võiks viimasesse ritta rohkem jõuda. Pagasiruumi on kahe istmerea korral 616 liitrit ning seitsmekohalise Sorento puhul 187 liitrit.

Standardvarustuses on Sorentol ventileeritavad ning elektrilised mälufunktsiooniga nahast istmed, mis on parajalt suured ja mugavad. Istumisasend on mõistagi püstine ja kõrge ning tänu langevale ja lühikesele kapotile on vaade igale küljele väga hea. Samuti on imelihtne mugava asendi leidmine, mille korral ei väsi keha ka pikkade sõitude ajal. Esemete hoiustamiseks on suured taskud uste küljes ning süvised ja laekad keskkonsoolis.

Sorento multimeediat vaadates meenub esimese asjana hoopis Hyundai, sest tütarettevõttena kasutab Kia väga sarnast süsteemi Hyundai omadega. 10.25-tollise puutetundliku ekraaniga multimeedia on kiire ning kuigi tarkvara visuaalne pool võib tekitada lahkarvamusi, on tegemist siiski loogilise ja viisaka süsteemiga. Et aga pikas autos omavahel suheldes valjusti rääkima ei peaks, on Sorento multimeedias funktsioon, mille aktiveerimisel mängitakse esiistmetel reisijate salvestatud jutt valjemalt tagaistmete kõlaritest.

Kliimaautomaatika seadistamiseks on multimeediaekraani alla loodud eraldiseisev paneel, millel olevate füüsiliste nuppudega on igati selge ja lihtne ka sõidu ajal sätteid muuta, küll aga on ventilaatorid ise natukene veidrate kujudega. Samas ei saa kurta aga ventilaatorite koguse üle, sest neid jagub ka kolmandale reale, kus viibijad saavad ise ka õhuvoolu tugevuse valida. 

Ka näidikutabloo osas on sarnasusi Hyundai süsteemiga, aga õnneks pole visuaalid täielikult identsed. 12.3-tolline tabloo on asetatud sügavale armatuuri sisse, mis tagab hea nähtavuse ning näeb kvaliteetsem välja. Tabloo vaated on võimalik siduda sõidurežiimidega või valida ise ning isikupärastamise võimalust on juhile jäetud vaid kuvatava sõidukiandmete näol. Laheda lisana kuvatakse suunatuld näidates näidikutabloole ka vastava külje kaamerapilti.

Sorento kolmekodaraline rool on ilus ja kvaliteetne ning on suuruselt vastavuses auto suurusega. Nupud on loogilise asetusega ning selgelt eristatavad, et vältida valesid vajutusi. Parempoolsel kodaral on juhiabiliste ja püsikiirusehoidiku nupud ning vasakpoolsel kodaral nupud multimeedia juhtimiseks. Rooli tagaküljel on ka käiguhoovad, mille kasutamisel on vaid emotsionaalne võlu.