Ka interjöör järgib sarnaselt välisele sellist stiili, mis pole otseselt pilkupüüdev või suuresti massist eristuv, vaid pakub aegade jooksul läbi proovitud lahenduste koostööl lihtsalt üht mugavat, kasutajasõbralikku ja visuaalselt stiilipuhast kasutuskogemust. Materjalid on põlve kõrguselt ülespoole kõik uhked ja mugavad ning ehituskvaliteet on ka üle salongi pea veatu.

Sisekujundus on saadaval koguni kaheksa erineva värvikombinatsiooniga, millest ühevärvilised (must ja pruun) saadaval tekstiilist või nahast istmekatetega, kuid uhkemad kahevärvilised vaid nahkkattetega. Demoautolgi olnud uhkeim Calligraphy on saadaval kas must-valge või musta-beeži värvipaletiga, millest viimane ka testitud mudelit kaunistas. Testitud nahkistmeid võiks aga peaaegu pidada lausa tugitoolideks, sest tegemist on väga mugavate, pehmete, suurte ja rohkelt reguleeritavate istmetega, mis lisavad Santa Fe-le Ameerikaliku maasturi tunnet. Üldine asend on loomulikult pigem püstine, kuid võimaldab siiski eri kasvu reisijatel mugava asendi leida ning ei väsita ka pikemate teeotsade korral. Esimese kahe rea istmetele on saadaval soojendus ning esireale ka ventilatsioon.

Ruumikuse osas on Santa Fe just nagu Kia Sorentogi standardvarustuses seitsmekohaline, kuid erinevalt Sorento valikulisest viiekohalisest konfiguratsioonist pakub Hyundai Santa Fe-le hoopis 2+2+2 kuuekohalist konfiguratsiooni, mis oli ka demosõiduki salongis. Esimeses kahes reas on ruumi lausa nõnda palju, et üksteise taha mahub ka kaks kahemeetrist, olenemata sellest, et esimeste istmete seljatoed on kõvad, kuid viimases reas on juba ühele täiskasvanule pigem vähe ruumi. Lisaks on taharitta ka võrdlemisi keeruline ligi pääseda, sest keskmised istmed ei liigu kokku klappides piisavalt ette ning keskmise rea kahe istme vahel pole ka piisavalt ruumi läbi lipsamiseks. Atmosfääri poolest on Santa Fe interjöör pigem avar ja hubane, mida toetavad miljöövalgustus ning katuseluugiga panoraamkatus, mis on meie arust lausa kohustuslik lisavarustus. Esemete hoiustamiseks on keskkonsoolis topsihoidjad, kattega laegas ja süvistatud vedruga vertikaalne telefonipesa koos juhtmevaba laadimise pinnaga, suur kindalaegas ja käetoe alune laegas, pigem kitsad uksetaskud, suur ava keskkonsooli sees, millele saab ligi konsooli külgedelt ning palju muid taskuid ja süviseid ka tagumistes ridades. 

Kõikide istmete kasutatavuse korral on viimase rea selja taga pagasiruumi vaid 130 liitrit. Viimase rea seljatoed alla klappides kasvab ruum kuni 782-liitriseks ning ka keskmiste istmete kokku klappimisel koguni ligi 1650-liitriseks. On loogiline, et seda on igal moel vähem kui veidi pikemal Sorentol, kuid üllataval moel on seda ka vähem, kui näiteks pea 10 sentimeetrit lühemal Škoda Kodiaqil, mis mahutab kolmanda rea taha lausa 270 liitrit. Pagasiruumi põrand on laadimiskünnisega tasa ning saadaval on ka elektriline pagasiluuk.

Multimeedia ekraani osas paigutatakse Santa Fe armatuurile olenevalt varustusest 8- või 10.25-tolline puuteekraan, mis kenasti reisijate käeulatuses ja vaateväljas. Hyundaide tarkvara on loogilise ülesehitusega ja kaunite ning selgete visuaalidega, mille tulemusel on süsteem üldiselt kasutajasõbralik ja kasulik. Kõige omapärasem funktsioon võimaldab esirea mikrofonidest salvestatud juttu otsekohe tagumistest kõlaritest esitada, tänu millele ei pea reisijad autos omavahel suhtlemiseks liialt valjusti rääkima. Helisüsteemi poolest oli testitud mudel varustatud uhkema Krelli lahendusega, mis küll kohati vajab olenevalt žanrist veidi heli seadistamist, kuid suures pildis saab ühtlaselt erinevate stiilidega dünaamiliselt ja kvaliteetselt hakkama. Kliimapaneel on füüsiliste nuppude näol küll multimeediast eraldatud, mistõttu saab soovitud käsklusi vähemate liigutustega süsteemile edastada, kuid erinevalt näiteks Sorento lahendusest tuleb Hyundais salongi temperatuuri vaadata siiski multimeedia ekraanilt, mis on esialgu väga harjumatu. Samuti vajab harjumist nuppe täis laotud keskkonsool, kust esialgu soovitud lüliteid veidi keeruline leida.

Lihtsaima varustuse korral saab Santa Fe veel analoogkelladega näidikuteala, kuid kõrgematel varustusastmetel on standardvarustuses 12.3-tollise ekraaniga täisdigitaalne näidikutabloo. Tarkvaraliselt kasutab süsteem klassikalist Hyundai lahendust, mis jagab kuva kolmeks osaks, võimaldades keskmisel alal kuvatava info tüüpi ka juhil muuta. Ka visuaalselt on Hyundaide näidikud võrdlemisi viisakad ja selged. Erinevate sõidurežiimidega on seotud ka erinevad näidikute stiilid, kuid soovi korral saab lemmiku ka ära lukustada. Riistvara poolest on näidikutabloo väga kiire ja ekraan piisavalt kõrge resolutsiooniga. Mudelile on saadaval ka esiklaasinäidik.

Rooli kohal asub Santa Fe-s üks klassikalise välimusega ning heas mõttes lihtsa väljanägemisega kolmekodaraline, mille kvaliteetsed materjalid ja läbimõeldud kuju võimaldavad kindlat käsitsemist ning erinevaid käsitsemisviise. Multifunksionaalsust lisavad kummalegi kodarale paigutatud neli nuppu ja kaks lülitit, mis oma reljeefse ja hõreda asetusega on lihtsalt kasutatavad ka sõidu ajal. Vasakpoolsed juhivad multimeediat ning parempoolsed näidikuid ja juhiabilisi. Lisaks on rooli taga ka käigulabad, mis mudeli iseloomu arvestades ebavajalikud on. Santa Fe rool on standardist ka soojendusega.