Mugavaks reisimiseks saab CR-V nahk- ja kunstnahk-kattega parajalt hingavad istmed. Kuju poolest on istmepõhi ja seljatugi küll suhteliselt tasapinnalised, kuid veidi reljeefsemad küljetoed hoiavad reisijaid siiski piisavalt edukalt paigal ja pakkuvad pigem jäikade polstritega suhteliselt meeldivat istumisasendit, mis suures pildis pigem maasturlikult püstine ja kõrge. Samas võimaldab rohke reguleerimisruum leida meelepärase asendi igat kasvu reisijal. Mugavusfunktsioonide osas on istmele saadaval küte, ventilatsioon, elektriline reguleerimine ja mälufunktsioon. Tagumises reas on istmed lühema istmepõhjaga, tasapinnalisemad ja jäigemad, kuid pakuvad koostöös reguleeritava seljatoe kaldenurgaga siiski üpris meeldivat ja mugavat asendit. Ka tagumisele reale on saadaval istmesoojendus.

Ruumiga CR-V küll ei hiilga, kuid saab võrdlemisi ootuspäraselt siiski ka nelja kahemeetrisega kenasti hakkama, sest nii jala-, kui pearuumi on igal istekohal võrdlemisi täpselt kahemeetristele. Tagumise rea pearuumi saab ka veidi vajadusel suurendada, lastes seljatoe laugema nurga alla. Laiuse poolest saab CR-V suhteliselt hästi ka kolme kõrvuti istuva keskmist kasvu täiskasvanuga. CR-V salongi atmosfäär on suhteliselt lihtsa hõnguga, kuid suured aknad, luugiga panoraamkatus ja ühevärvilised miljöövalgustuse kontuurid loovad tervikuna siiski meeldiva ja parajalt hubase kogemuse. Esemete hoiustamiseks on CR-V salongis kitsad uksetaskud, pigem väike kindalaegas, universaalse kuju ja keskpärase mahutavusega käetoe alune laegas, topsihoidjad konsoolis, juhtmevaba telefonilaadijaga süvis konsooli eesotsas ja lainurk peegliga prillitoos laes. Tagumine rida saab laia käetoe topsihoidjatega ja väiksed uksetaskud.

Pagasiruumi on CR-V olenevalt varustusest 579 – 617 liitrit, ehk kuni 28 liitrit enam, kui eelkäijast viiendal generatsioonil. Kusjuures enim ruumi on uhkeimal esiveolisel pistikhübriidil. 617 liitriga on CR-V pagasiruum küll suurem, kui näiteks Renault Espace’il, kuid väiksem, kui lühemal Škoda Kodiaqil, SEAT Tarracol ja Peugeot 5008-l. Olenemata sellest on 617 liitrit siiski üpris arvestatav mahutavus, millest peaks igapäevasteks pagasivedudeks piisama. Pagasiruumile lisavad praktilisust elektriliselt mõnusalt kõrgele avanev luuk, avar ligipääs, kotikonksud seintel, reguleeritava kõrgusega põrand ja taskud rattakoobaste taga. Keskmise istmerea seljatoed on kokku klapitavad 60/40 suhtes, kuid veidral kombel pole CR-V-l suusaluuki.

Multimeedia esitamiseks saab CR-V olenemata varustusest 9-tollise puuteekraani, mis asetatud armatuurist väljaulatuvale paneelile, täpselt reisijate käeulatusse ja nähtavusse, ilma juhi vaatevälja häirimata. Ekraani vasakult küljelt leiame ka paar füüsilist kiirteenuppu ja helitugevuse rulliku. Riistvaraliselt on süsteem kvaliteetse kuvaga ning opereerib piisavalt kiirelt. Ka tarkvaraliselt on multimeedia üpris loogilise ja mugava ülesehitusega, tänu millele kõik funktsioonid kiirelt leitavad ja kasutajasõbralikud. Funktsioone ja menüüsid seob suurte ja selgete ikoonidega põhimenüü, mis võimaldab selget ja lihtsat navigeerimist. Visuaalselt on CR-V multimeedia küll pigem lihtsa ja tagasihoidliku, minimalistliku ilmega, kuid tänu sellele jällegi suhteliselt üheselt ja selgelt mõistetav. Kliimasätete jaoks on CR-V armatuuril eraldiseisev füüsiliste nuppude ja rullikutega kliimapaneel, mida ülimalt lihtne, selge ja mugav kasutada. Helisüsteemi poolest oli testitud masin varustatud uhkeima 12-kõlarilise Bose helisüsteemiga, mis esitab lugusid läbivalt puhtalt ja dünaamiliselt, pea olenemata helitugevusest, mis ulatub samuti üpris kõrgele.

Sõidu andmete kuvamiseks on CR-V-l rooli taga 10.2-tollise ekraaniga täisdigitaalne näidikutabloo, mis läbi rooli ava nähtav ning tänu süvistatud asetusele ka välise valguse eest kaitstud. Riistvaraliselt on lahendus piisavalt terava ekraaniga ning opereerib läbivalt kiirelt ja sujuvalt. Tarkvaraliselt on süsteemil üks põhivaade, mis toetub visuaalselt kahele suurele kellale, mille sees ja ümber saab muuta kuvatavate andmete tüüpe. Visuaalselt on roheliste aktsentidega tarkvaras veidi tunda Jaapani autode hõngu, kuid tervikuna on info pidevalt kiiresti leitav ja üheselt mõistetav. Uhkeim Advance varustus saab parajalt suure ja kvaliteetse esiklaasinäidiku, mis kuvab vastavalt eelistusele kiirust, navigeerimist ja juhiabiliste infot. 

CR-V opereerimiseks asub juhikoha ees proportsionaalselt paraja läbimõõduga kolmekodaraline nahkrool, mis tänu oma ergonoomilise disainiga ja pigem õhukesele roolirattale ning õhukestele kodaratele püsib kindlalt juhi käte vahel, võimaldades samaaegselt erinevaid käsitsusviise. Multifunktsionaalsust lisavad kodaratele asetatud füüsilised nupud, mis tänu süstemaatilisele asetusele ja reljeefsustele mugavad ja lihtsalt kasutatavad. Omapäraselt leiame tulede ja kojameeste kangide otsast ka kiirteenupud kaamerate kuva vaatamiseks ning kodarate tagant plastikust rekuperatsioonilabad, mis võimaldavad reguleerida elektrimootori pidurdamist nelja tugevuse vahel. Roolile on saadaval ka elektriline soojendus, mille nupu asetus alumisel kodaral muudab aga rooli üldilme veidi odavamaks.