Sarnaselt välisele jätkub ka salongis loogika, kus visuaalne stiil ja kasutajakogemus ning funktsionaalsus on varasemalt testitud Hyundaidelt tuttav, kuid tervikuna reisijateruumi disain ühegi vennasmudeli omaga täielikult ei kattu. Tõsi, sarnaseid lähenemisi on, kuid üldilme on ka salongil väga omapärane ning isegi küllalt preemiumliku ja samaaegselt veidi maasturlikult robustse ilmega. Maitsekas stiilipuhtus pindadel, parajalt sisutihedad nupupaneelid ning integreeritud H-tähe motiivid. Demoautos oli Calligraphy varustuse mõjul enamus pindadest mustad või tumehallid, kuid madalamatele varustustele on saadaval ka helgemaid värvilahendusi. Materjalide valik ja ehituskvaliteet on mõlemad salongis tasemel.

Istmed saab Santa Fe standardis tekstiilkattega, kuid uhkemal juhul nahkkatte ja elektrilise reguleerimisega, mille lai ulatus võimaldab meelepärase asendi leida igat kasvu sõitjatel. Istmed ise on kujult küllalt laiad ja suured, ent hoiavad keskmisest jäigemate polstrite ja piisavalt kaugele ulatuvate küljetugedega siiski reisijaid piisavalt hästi paigal, pakkudes samaaegselt mugavat ja toekat aset. Pikema pausi ajaks saab esiistmed ka küllalt lebavasse asendisse ajada. Üldine asend on maasturlikult kõrge ja püstine, kuid ei väsita oma pika istmepõhja ja reguleeritava sääretoega ka pikematel sõitudel. Mugavusfunktsioonidest on esiistmed standardist soojendusega ning lisadena on saadaval jahutus ning juhiistme massaaž ja mälufunktsioon.

Olles saadaval nii kuue- kui seitsmekohalisena, saab Santa Fe teine istmerida vastavalt kas kaks eraldiseisvat tugitooli või kolmekohalise istmerea. Testitud eraldiseisvad istmed paiknevad esiistmetest küll veidi kõrgemal, kuid lühema vahemaa tõttu istmepõhja ja põranda vahel, peavad pikematel sõitjatel jalad olema juba kerge tõusunurga all. Samas elektrilise reguleerimise, käetugede ja soojendusega istmed pakuvad siiski väga toekat ja mugavat asendit ning tervikuna mööduvad teises reas kilomeetrid küllalt meeldivalt. Kolmandas reas on ka istmed veidi pehmemad, reguleeritava seljatoega ja isegi piisavalt mugavad, kuid kuna istmepõhi on põrandast vaid umbes 25 sentimeetri kõrgusel, on see peamiselt mõeldud siiski vaid väikestele reisijatele.

Füüsilise ruumi osas mahuvad esimesse kahte ritta suhteliselt hästi üksteise taha koguni kaks kahemeetrist, olenemata sellest, et tagumise põlved võivad juba veidi käia vastu esiistme kõva plastikkatet, ning isegi sellise stsenaariumi puhul mahub veel kolmandana viimasesse ritta napilt keskmist kasvu reisijagi. Laiuses on ruumi suhteliselt palju ning pearuumi igal kohal kahemeetristelegi, mille tulemusel saab seitsme keskmist kasvu reisijaga Santa Fe hakkama. Atmosfäär on Santa Fe salongis tumeda sisu korral küllalt sünge, kuid avarust ja helgust loovad suured küljeaknad ning kaks valikulist katuseakent, millest esimene ka avatav. Pimedal ajal sõites loob meeleolu mitmevärviline ja maitsekalt tagasihoidlik miljöövalgustus. Esemete hoiustamiseks saab esimene rida keskpärase mahutavusega uksetasku, suure käetoealuse laeka, mille kate kusjuures avatav nii ette kui taha, kaks topsihoidjat ja telefoni juhtmevaba laadijat keskkonsooli tsentris, lisaruumi keskkonsooli sees, keskpärase mahutavusega kindalaeka ja kitsama pesa viimase kohal, mis varustatud UVC-valgustiga. Teises istmereas leiame kummaltki ukselt kaks topsihoidjat, väikese uksetasku, keskkonsoolist väljatõmmatava kahetsoonilise sahtli, mis tehniliselt ligipääsetav ka esirea käetoealuse laeka kaudu, ja taskud esiistmete seljatugedel ning kolmas rida saab äärtele topsihoidjad.

Pagasiruumi on Santa Fe-l kahekohalisena kuni ligi 2000 liitrit, alla klapitud kolmanda rea seljatugedega viiekohalisena umbes 620 liitrit ning seitsmekohalisena umbes 200 liitrit, olles seega küll veidi ruumikam kui vennasmudel Sorento, kuid veidi kompaktsem kui Škoda Kodiaq. Kusjuures veidi sõltub pagasiruumi mahutavus ka jõuallikast. Luuk avaneb horisondini, mistõttu peavad pikemat kasvu reisijad lähenedes veidi ette vaatama, ent ruum ise on universaalse kuju ja avara ligipääsuga. Laadimiskünnis on põrandaga praktiliselt tasa ning pagasi organiseerimiseks on nurkades haagid ja seintel konksud. Istmete seljatoed klapivad kõik kokku eraldiseisvalt ning pagasiluuk on juba standardist varustatud elektrilise opereerimisega ning funktsiooniga, mis avab luugi automaatselt, kui lukustatud auto taga võtmega mõni sekund seista.

Puutetundliku ehk multimeedia ekraani saab Santa Fe olenemata varustusest 12,3-tollise ning paikneb ta nõgusa ekraanide paneeli paremal poolel, kenasti reisijate käeulatuses ja nähtavuses. Riistvaraliselt opereerib süsteem kiirelt ja sujuvalt ning ekraan on ka terava pildiga. Tarkvaraliselt kasutab süsteem korduvalt mitmetes Hyundai ja Kia mudelites kohatud lahendust, mille puhul tervikuna tegemist ühe väga hea komplektriga. Tänu menüüde loogilisele ja kasutajasõbralikule ülesehitusele on kõik peamised funktsioonid ja sätted on lihtsasti leitavad ning piisava funktsionaalsusega ei oskagi enamat ühelt multimeedialt tahta. Viimast toetab ka süsteemi isikupärastatavus, mis võimaldab elementidest kokku panna meelepärase koduvaate. Erilistest funktsioonidest on Santa Fe varustatud näiteks Passenger Talk funktsiooniga, mille aktiveerimisel esitatakse tagumistest kõlaritest esireas istuvate sõitjate juttu, et esipingi reisijad ei peaks tagumistega suhtlemiseks häält tõstma. Suure salongi tõttu on viimane igati teretulnud lahendus.

Kliimaseadeid hoiab Hyundai jätkuvalt tublisti multimeediast eraldi, mille tulemusel saab ka Santa Fe eraldiseisva kliimapaneeli, mis paikneb füüsiliste rullikute ja puuteekraaniga armatuuri ning keskkonsooli ristumiskohas. Viimase kohalt leiame ka füüsilised multimeedia kiirteenupud ning alt mõningad sõidutehnika nupud. Väikese eraldiseisva kliimapaneeli saab kusjuures ka kolmas istmerida. Keskmisest varustusastmest alates saab helisüsteemiks Santa Fe Bose lahenduse, mis koostöös salongi hea akustika ja madala müratasemega esitab meediat praktiliselt olenemata helitugevusest ja žanrist läbivalt kvaliteetselt ja dünaamiliselt.

Sõidu ja sõiduki andmeid kuvab juhile samuti 12,3-tollise ekraaniga täisdigitaalne näidikutabloo, mis oma terava kuvaga kenasti läbi rooli ava nähtav ning opereerib samuti kiirelt ja sujuvalt. Tarkvara on jällegi tuttav ja end korduvalt tõestanud, pakkudes erinevaid teemadest, visuaalidest ja andmetest kombineeritavaid vaateid justkui horisontaalteljel kolmeks jagatud kuval. Äärtel kuvatakse mootori pöördeid või energiakasutust ja sõiduki kiirust ning tsentris saab valida navigatsiooni, juhiabiliste ja sõiduandmete vaadete vahel. Viimasel on kusjuures omakorda veel seitse valikut ehk kauni visuaaliga meelepärane komplekt peaks leiduma igale maitsele. Santa Fe-le on saadaval ka suur ja informatiivne esiklaasinäidik.

Nahkkattega rooli saab Santa Fe suure, ümmarguse ja kolmekodaralise, mis püsib tänu ergonoomilisele disainile ja piisavalt õhukestele kodaratele ning roolirattale kindlalt käte vahel, võimaldab ka erinevaid käsitsusviise ning näeb ka maasturlikult võimas välja.  Multifunktsionaalsuse tagavad plastikust füüsilised nupud äärmistel kodaratel, mida tänu nuppude ja lülitite vähesusele, reljeefsustele ning loogilisele asetusele väga lihtne kasutada ka pilku teelt tõmbamata. Parempoolsed juhivad multimeediat, vasakpoolsed näidikuid ja juhiabilisi ning roolisambalt leiame ka omamoodi käigukangi. Kodarate taha on Hyundai peitnud ka väikesed labad, mis olenevalt sõidurežiimist funktsioneerivad kas käikude või rekuperatsiooni tugevuse reguleerijatena. Neli täppi rooli tsentris viitavad morsekoodiga taas Hyundai H-tähe motiivile ning Santa Fe rool on juba standardist soojendusega.