Interjööri osas on X5 salongi üldine disain küll juba uuemate mudelitega võrreldes veidi asunud aeguma, kuid üksikute tähtsate muudatustega on BMW siiski mudeli oma neljanda generatsiooni teiseks pooleks kenasti kaasaegseks ja värskeks tuuninud. Kõige suurema uuenduse on läbinud X5 interjööri ekraanid, mis ühisele paneelile liikununa on mõjutanud ka armatuuri disaini, ning muutusteta pole jäänud ka keskkonsool. Ehituskvaliteet on salongis praktiliselt veatu ning materjalid samuti läbivalt väga head. Küll aga leidub üle salongi ka palju näpujälgi koguvaid läikivaid pindu.

Demosõidukis kogetud valikuliste komfortistmete puhul on tegemist mõnusalt suurte ja mugavate tugitoolilike istmetega, mille pehmed, kuid parajalt kontuursed toed hoiavad reisijad piisavalt edukalt paigal, pakkudes samaaegselt ka toekat asendit. Üldine asend on linnamaasturlikult püstine, kuid lai elektrilise reguleerimise ulatus võimaldab mugava asendi leida igat kasvu reisijal. Omapärase lisana on ka istmete seljatoe kaldenurk kahes osas reguleeritav, ehk seljatugi murdub keskelt, mis võimaldab näiteks pikkade jalgadega juhtidel hoida istmepõhja kaugel, kuid tuua ülakeha roolile lähemale. Istmetele on saadaval soojendus, mis soojendab ka käetugesid, ventilatsioon, massaaž ja mälufunktsioon ning demoautole oli lisadest juurde valitud ka M-värvides aktsentidega turvavööd. Tagareas on istmed küll veidi tasapinnalisemad ja istmepõhi põrandale keskmisest lähemal, kuid pehmetena pakuvad need siiski piisavalt mugavat asendit ning ka tagumistele istmetele on saadaval istmesoojendus.

Jalaruumi on X5-e pikiteljel nii palju, et kahe kahemeetrise puhul jääb juhi poolel juba tagumise vasak jalg ukse ja esiistme vahele lukku, kuid kaasreisija poolel on seis omajagu mõistlikum. Pearuumi on igal istekoha agal pikematelegi ning tagareas saab X5 hakkama ka kolme reisijaga. Seega neli keskmist kasvu täiskasvanut mahuvad koos reisima väga vabalt. BMW kuvandile omaselt on X5-e salong sportlikult hubase atmosfääriga, kus meeldiv nii veidi kiiremat sõitu, kui pikemaid teeotsasid nautida. Kõrged aknad tagavad hea nähtavuse ning avarust lisaks valikuline panoraamkatus. Öist meeleolu loob mitmevärviline miljöövalgustus kontuuridega üle salongi, mille hulgas ka noolekesed ja X5 tähis kaasreisija ees. Esemete hoiustamiseks on X5-e salongis pigem väike kindalaegas, suured uksetaskud, keskmisest mahukam käetoe alune laegas ning soojenduse ja jahutusega topsihoidjad ning telefoni juhtmevaba laadijaga alus keskkonsooli eesotsas. Tagumine rida saab keskpärased uksetaskud ja topsihoidjate ning laekaga käetoe.

Pagasiruumi on X5-l kuni 650 liitrit, mis väheneb pistikhübriidsel mudelil 500 liitrile, jäädes seega mahutavuselt Audi Q8 ja 690-liitrise pagasiruumiga Mercedes-Benz GLE vahele. Pagasiruumile lisavad praktilisust hüdraulikaga põrand, mille all lisaruum, haagid põranda nurkades ja head kotikonksud seintel. Kahes osas elektriliselt avanev pagasiluuk loob ruumile avara ligipääsu ning võimaldab tagurdades parkida ka seinale oodatust lähemale. Pagasi peale- ja mahalaadimist lihtsustab laadimiskünnise puudumine ning suuremate esemete vedamiseks käivad teise istmerea seljatoed alla 40/20/40 suhtes.

X5-e salongi üheks kõige suuremaks uuenduseks on lai ekraanide paneel, mille paremal poolel kuvab multimeedia pilti 14.9-tolline puuteekraan, mis kenasti nähtavuses ning napilt ka reisijate käeulatuses. Kui aga peaks ekraan lühemate reisijate jaoks käeulatusest välja jääma, on multimeedia juhtimiseks konsoolil ka navigeerimisrullik kiirteenuppudega ning osaliselt on süsteem juhitav ka käeviibetega või häälkäsklustega. Riistvaraliselt on ekraan igati terava pildiga ning multimeedia opereerib sujuvalt ja kiirelt. Tarkvaraliselt on peamised seaded ja funktsioonid, tänu kiirteenuppudele konsoolil ja ekraani alläärel, pidevalt lihtsasti ligipääsetavad ning täpsemad menüüd ja funktsioonid asetatud ühte suurde menüüruudustikku. Üldiselt on aga menüüd üpris loogiliste ülesehitustega, funktsioonid kasutajasõbralikud ning meeldivamaks kasutajakogemuseks on ka koduvaade erinevate funktsioonide ja infotabloodega konfigureeritav. Visuaalselt on multimeedia igati nägusa ja ühtse stiiliga, mille värvipalett varieerub olenevalt sõidurežiimist. Kliimaseaded on pea täies mahus integreeritud multimeediasse, kus eraldiseisev ja üpris loogilise ülesehitusega kliimamenüü. Salongi õhutemperatuur, istme- ja roolisoojendus ning esi- ja tagaklaasi soojendus on aga pidevalt lihtsasti ligipääsetavad, tänu millele kliimaseadete muutmine suures pildis siiski piisavalt kasutajasõbralik. Helisüsteemi poolest oli demomasin varustatud uhkeima 460-vatise Harman Kardon lahendusega, mis pea olenemata esitatava meedia žanrist ja helitugevusest läbivalt ülimalt puhas, dünaamiline ja ruumiline. Üldist helikogemust toetab ka X5-e salongi hea akustika ning isikupärastamiseks on helisüsteemis ka üpris palju häälestamise ruumi. Samuti on Harman Kardon integreerinud seadetesse demorežiimi, mis esitab audiovisuaalselt ja efektselt lahenduse võimekust. 

Ekraanide paneeli vasakul poolel kuvab juhile sõidu andmeid 12.3-tolline täisdigitaalne näidikutabloo, mis erinevalt eelkäijast pole küll enam armatuuri süvistatud, kuid on siiski läbi rooli ava kenasti nähtav ning ei peegelda häirivalt ka välist valgust. Riistvaraliselt on ekraan meeldivalt terava pildiga ning kogu süsteem opereerib kiirelt ja sujuvalt. Tarkvaraliselt on vastavalt juhi eelistusele valikus kolm üldisemat asendiplaani ning tervelt kaheksa erinevat infovaadet, mille hulgas ka navigatsiooni ja liitreaalsuse vaade, kus kuvatakse olenemata sõidukiirusest näidikutabloole esikaamera pilt. Lisaks potentsiaalsele ohule, kus juht ei pööra piisavalt tähelepanu liiklusele, jääb segaseks ka viimase otsene vajadus. Visuaalselt on aga vajalikud sõiduandmed kõikidel vaadetel igati lihtsalt leitavad ja üheselt mõistetavad ning tervikuna näeb tarkvara ka igati atraktiivne ja kaasaegne välja. X5-le on saadaval ka kvaliteetne, informatiivne ja viie erineva vaatega esiklaasinäidik.

BMW mudelitele omaselt saab X5 pigem veidi paisutatud ja visuaalselt täidlase disainiga, kuid proportsionaalselt paraja läbimõõduga kolmekodaralise, mis oma laiade kodarate ja jämeda rooliratta tõttu võib olla väikeste kätega juhtide jaoks kohati keskmisest raskemini hallatav. Suurte käte vahel püsib rool aga igati kindlalt ja mugavalt, võimaldades ka erinevaid käsitsusviise. Rool on kokku pandud kvaliteetselt ja igati meeldivatest materjalidest. Multifunktsionaalsust lisavad rooli kodaratele asetatud füüsiliste nuppude alad, mida tänu reljeefsustele ning süsteemsele asetusele lihtne kasutada ka sõidu ajal. Vasakpoolsed seadistavad juhiabilisi ning parempoolsed multimeediat ja näidikud. Ainsa muutusena võiks parema kodara rullik reguleerida helitugevust. Kodarate tagant leiame plastist käigulabad ning roolile on saadaval ka elektriline reguleerimine ja soojendus.