Sarnaselt välisilmele kombineerib Touareg ka salongis rahvaautoliku kasutajasõbralikkuse ja lipulaevaliku preemiumlikkuse ja uhkuse, mis koostöös küll elegantne ja viisakas, kuid maitsekalt üldse mitte uhkustav. Kõik kaasaegseimad funktsioonid on kenasti olemas ja lihtsalt kasutatavad, tänu millele terviklik kasutajakogemus juba esmakohtumisest hea. Materjalide valik on lipulaevmaasturile omaselt salongis väga hea ja meeldiv ning ka ehituskvaliteet on praktiliselt veatu.

Istmete osas saime demoauto puhul testida kvaliteetse Varenna nahkpaketiga ergoComfort istmeid, mille muudavad visuaalselt atraktiivseks süsinikkiu imitatsioonid polstritel ja dekoratiivne R sportosakonna logo seljatoel. Viimase logo vääriliselt on tegemist ka üllatavalt sportlike istmetega, mis tänu oma korvikusele, pikale istmepõhjale ja võrdlemisi jäikadele ning väljaulatuvatele küljetugedele hoiavad reisijaid suhteliselt tugevalt paigal. Üldine asend on maasturlikult pigem püstine ja kõrge ning rohke elektrilise reguleerimise ulatus võimaldab igat kasvu reisijal leida mugava ja toeka asendi, mis ei väsita ka pikkadel sõitudel. Mugavusfunktsioonidest on esiistmetele saadaval korraga aktiveeritavad soojendus ja ventilatsioon, mälufunktsioon ning kaheksa erineva režiimiga massaaž. Teise rea istmed on küll veidi tasapinnalisemad, kuid võrdväärselt pehmed ning samuti liigutatavad pikiteljel ja reguleeritava seljatoe kaldenurgaga, pakkudes koos istmesoojendusega tervikuna suhteliselt mugavat asendit.

Ruumi osas Touareg isegi otseselt ei hiilga, kuid saab viie keskmist kasvu täiskasvanuga siiski edukalt hakkama. Kahe kahemeetrise puhul on jalaruumiga nõnda, et tagumise põlved peavad küll olema juba kummalgi pool esiistet, kuid pole veel ka istme ja ukse vahel valusalt kinni. Pearuumi on igal istekohal pikematelegi. Touaregi salongi atmosfäär on tumeda sisu ja disaini koostööl üpris sportlik, kuid olenemata füüsiliselt suurest salongist samaaegselt ka hubane. Avarust lisavad suured aknad ja luugiga panoraamkatus, päikest saab esireas varjata topelt päikesevarjudega ning privaatsust saab tagapingis luua akende ette tõmmatavate varjukruloodega. Öisele sõidule lisab meeleolu mitmevärviline miljöövalgustus, mis lisaks kontuuridele ja valguspaneelidele mõjutab ka nii multimeedia kui näidikute tarkvaralist värvipaletti. Esemete hoiustamiseks on Touaregi salongis keskpärase mahutavusega uksetaskud, käetoe alune tasku ja kindalaegas, võrguga tasku keskkonsooli paremal küljel, väike laegas juhi vasaku põlve juures ning keskkonsool topsihoidjate ja pesaga multimeedia ekraani all, mis varustatud juhtmevaba telefonilaadijaga. Tagumine rida saab laia topsihoidjatega käetoe, väikesed uksetaskud ja võrgud esiistmete seljatugedel.

Pagasiruumi on Touaregil kuni 810 liitrit, olles nõnda vist isegi üks turu praktilisemaid valikuid, sest enamustel sarnaste gabariitidega linnamaasturitel jäävad pagasiruumid 600 ja 700 liitrise mahutavuse vahele ning isegi näiteks klass suurem BMW X7-l on viie istekohaga vaid 750 liitrit pagasi mahutamiseks. 810 liitriga on Touaregi ruum võrreldav juba pea 5.4-meetrise Defender 130-e omaga, millel viie istekoha korral 1000 liitrit. Touaregi pagasiruumile lisavad praktilisust korralikud kotikonksud seintel, aasad põranda nurkades, kuhu külge saab näiteks kinnitada ka valikulise teleskoopse vaheseina, ning omajagu lisaruumi põranda all. Esemete peale- ja mahalaadimist lihtsustavad pea olematu laadimiskünnis, avara ligipääsu loov elektriline pagasiluuk, luugiga koos eemalduv pagasikate ning õhkvedrustuse nupud seintel, millega saab vajadusel mudeli tagaosa madalamale või kõrgemale liigutada. Suusaluuki teise istmerea seljatugedes pole, kuid seljatoed on mugavalt pagasiruumi seintelt kokkuklapitavad 40/20/40 suhtes.

Intuitiivset sõidukogemust loova Innovision Cockpiti paremal poolel esindab armatuuri tsentris multimeediat hiiglaslik 15-tolline puuteekraan, mis oma kergelt süvistatud ja juhi poole suunatud asetusega kenasti reisijatele nähtav ning üllataval kombel ka täielikult käeulatuses. Riistvaraliselt on multimeedia kõrgresolutsioonilise ekraaniga ning opereerib läbivalt kiirelt ja sujuvalt. Tarkvaraliselt on multimeedia Volkswagenilikult lihtsa ja loogilise ülesehitusega ning visuaalselt atraktiivse, kuid vaoshoitud disainiga, tänu millele seaded ja funktsioonid lihtsasti leitavad. Visuaalis on kohati veidi tunda ka grupisisest inspiratsiooni kogumist Audi ning isegi Porsche lahendustelt. Erilisi mainimist väärt funktsioone Touaregi multimeedias küll pole, kuid kõik peamised funktsioonid on kenasti olemas ja kasutajasõbralikud. Isikupärastamise osas on süsteemil erinevate elementidega konfigureeritav koduvaade ning samuti saab muuta kiirteenuppe ekraani vasakul äärel. Kliimaseaded on Touaregis integreeritud täielikult multimeediasse, kus eraldiseisev kliimamenüü, mis alati ekraani alläärelt kiirelt ligipääsetav. Samuti on ekraanil pidevalt nähtavad nupud õhutemperatuuri seadistamiseks, istme ventilatsiooni ja soojenduse käivitamiseks ning ka esi- ja tagaklaasi soojenduste aktiveerimiseks. Seega on tänu loogilisele ülesehitusele ja piisavalt suurtele ikoonidele kliimaseadete muutmine läbivalt üpris lihtne ja muretu. Kirglikele melomaanidele pakub Volkswagen Touaregile küll ka 730-vatist Dynaudio helisüsteemi, kuid demoautos kogetu põhjal pakub ka mudeli standardne lahendus igati kvaliteetset, puhast ja dünaamilist meediaesitust ning seda ka võrdlemisi kõrge helitugevuse korral.

Rooli taga kuvab Innovision Cockpiti vasakul poolel sõidu ja sõiduki andmeid 12-tolline täisdigitaalne näidikutabloo, mis läbi rooli ava kenasti nähtav ning tänu süvistatud asetusele ka välise valguse eest kaitstud. Riistvaraliselt on ekraan kõrge resolutsiooniga ning süsteem opereerib läbivalt kiirelt ja sujuvalt. Tarkvaraliselt toetub süsteem jällegi üpris klassikalisele Volkswageni lahendusele, mis jagab ekraani horisontaalselt kolmeks, nii et äärtel analoog stiilis kellad ja keskel vahetatava sisuga infoala, mille kaheksa erineva valiku hulgas ka navigatsioon ja öövaatluskaamera kuva. Visuaalselt on tarkvara suhteliselt stiilipuhas ja viisakas, tänu millele andmed lihtsalt leitavad ja üheselt mõistetavad. Samuti saab äärmised kellad asendada sõna otseses mõttes inforuudukestega. Lisavarustuses on Touaregile saadaval ka kvaliteetne ja informatiivne esiklaasinäidik.

Rooli kohale saab Touareg juba korduvalt erinevates mudelites kohatud Volkswageni kolmekodaralise, mis kvaliteetselt kokku pandud meeldivatest materjalidest ning Touaregis proportsionaalselt igati paraja läbimõõduga. Multifunktsionaalsust lisavad puutepaneelid rooli äärmistel kodaratel, kus kummalgi poolel umbes üheksa erinevat nuppu. Paneelid on küll funktsioonide eristamiseks kergelt reljeefsed, kuid puutetundlikkuse tõttu võib kompimine põhjustada tahtmatuid käskluste edastusi, mistõttu peab soovitud alale pihta saamiseks siiski kohati pilgu hetkeks tee pealt roolile suunama. Õnneks on Volkswagen aga uuematel mudelitel hakanud tagasi tooma vanu häid füüsilisi roolinuppe, mis paratamatult sõidu ajal kasutajasõbralikumad. Vasakult kodaralt leiame peamiselt juhiabiliste ning paremalt kodaralt multimeedia ja näidikute nupud. Kodarate tagant leiame ka kaks plastikust käigulaba. R-Line varustusest on Touaregi sportrool ka elektrilise reguleerimise ning kolmeastmelise soojendusega.